nb/sh/t 6040-2021 机器人用摆线针轮(rv)减速器润滑油范围本文件规定了以合成油等为基础油，加入功能添加剂调制而成的机器人用摆线针轮(rv)减速器润滑油的技术要求和试验方法、检验规则、标识、包装、储运及交货验收。本文件所属产品适用于机器人用摆线针轮(rv)减速器的润滑。术语和定义本文件没有需要界定的术语和定义。技术要求和试验方法机器人用摆线针轮(rv)减速器润滑油的技术要求和试验方法见表1。检验规则检验分类出厂检验出厂批次检验项目包括: 运动黏度、黏度指数、倾点、水分、闪点、元素含量、清洁度、泡沫性、液相锈蚀、四球机试验。在生产工艺和原材料没有变化的情况下，出厂周期检验项目包括: 氧化安定性、齿轮机试验、srv摩擦磨损试验、剪切安定性(krl)每年进行一次检验。型式检验型式检验项目包括技术要求和试验方法表1规定的所有检验项目。在下列情况下进行型式检验。a)新产品投产或产品定型鉴定时；b)原材料、工艺等发生较大变化，可能影响产品质量时；c) 出厂检验结果与上次型式检验结果有较大差异时。组批在原材料、工艺不变的条件下，产品每生产一罐或釜为一批(组)，按批进行检验。取样取样按 gb/t 4756 进行，每批(组)产品取样5l作为检验和留样用。判定规则出厂检验结果全部符合技术要求和试验方法表1中的技术指标要求，则判定该批产品合格。复验规则如检验结果中有不符合技术要求和试验方法表1中的技术要求的规定时，按 gb/t 4756 的规定自同批产品中重新抽取双倍样品进行复检；复检结果如仍不符合技术要求和试验方法规定的技术要求时，则判该批产品为不合格。标识、包装、储运及交货验收标识按 nb/sh/t 0967 进行。包装、储运及交货验收按 nb/sh/t 0164 进行。试验方法油品酸值增加(以koh计)/(mg/g) 不大于1.0 gb/t 7304gb/t 7304-2014 石油产品酸值的测定 电位滴定法京都电子kem 石油产品自动电位滴定仪 at-710系列