浅谈滚珠丝杆副的几种安装方式（支撑形式）及其应用
滚珠丝杆作为自动化设备中的关健元件，对整个设备的整体精度性能起到举足轻重的地位。而选择滚珠丝杆的具体支撑方式，又非常重要。一般有四种支撑方式，每种又各具特点，它们要严格针对滚珠丝杆的定位精度，传动速度，跨距等等条件，具体可以咨询哈瓦克科技，提供详细资料。
一、滚珠丝杠杆主动旋转类
1、“固定—固定”型：k2=4
适用于速度要求高，精度要求高的地方，比如高精密数库设备。该形式，两端的支撑座都会约束丝杆杆件的轴向，径向运动，从而大大提高滚珠丝杆运动的精度。但同时，因为考虑到滚珠丝杆的温升等原因，所以在装配的时候，要对滚珠丝杆进行预拉伸。由于装配的困难，所以很少在普通的设备上使用。
2、“固定—游动”型
适用于中转速、高精度的场合。该形式一端由一对轴承约束轴向和径向自由度，另一端由单个轴承约束径向自由度，负荷由一对轴承副承担，游动的 单个轴承能防止悬臂挠度，并消化由热变形产生的应力。“固定—游动”型有时也被片面地叫做“双推－支承”。此形式结构较简单，效果良好，应用广泛。
3、“支承—支承”型
该种类型，精度要求低的场合，支撑方式主要为受径向力，轴向方向会有稍徐游动，所以最主要的目的是给设备起传动的作用。
4、“固定—自由”型
适用于低转速，中精度，轴向长度短的场合。该形式一端由一对轴承约束轴向和径向自由度，另一端悬空呈自由状态，负荷均由同一对轴承副承担， 并且需克服丝杠回转离心力（及水平安装时的重力）造成的弯矩。“固定—自由”型有时也被错误地叫做“双推－自由”。此形式结构简单，受力情况差，但在行程小、转速低时 也经常用到。
二、滚珠丝杆螺母主动旋转类
这一种类型，从字面的理解就是丝杆本身是不动的，螺母主动运动，而自身自转产生相对运动。由于丝杆不转动，所以限制丝杆高速运动的共振情况得到缓减。这种形式广泛应用于高速，大导程，虽然有一个成本高的缺点，但它明显的优点，因此也被大家所接受。
以上介绍的几种支撑方式，各有优缺点，大家根据具体的情况，以够用的原则进行选取。如果在设计时有什么问题，可以随时联系哈瓦克科技！