超声波电机：usr60系列结构原理分析
超声波电机：usr系列结构超声波电机：usr60系列结构
超声波电机：usr系列结构
定子部分
转子
轴
轴承
超声波电机：usr系列由四个主要部件组成：传递振动的定子、旋转的转子、向电机传递力的轴以及起轴承作用的轴承。
定子部分结构
压电陶瓷
定子金属
滑动材料
定子由产生振动的压电陶瓷、放大振动的定子金属以及与转子接触的滑动材料组成。
特征
旋转性能稳定
强大的握持力
高度安静
虽然结构非常简单，但每个元件都经过精密计算，具有稳定的旋转性能、大的夹持力和高的安静性。
标准电机和无磁电机均不使用任何产生电磁波的部件。无磁电机通过使用不受磁性影响的定子金属和轴承材料，实现在高磁场环境下的稳定运行。
超声波电机：usr系列工作原理
施加到转子和定子上的力的图像
大纲超声波电机通过向压电陶瓷施加电压而使其变形，并且该变形被定子金属放大并传播，导致定子金属的表面变形为波状形状。该波的峰值作为行波移动，导致与定子接触的转子由于摩擦力而旋转。
超声波马达夹持力高由于转子和定子之间施加高压，因此停止时最大的摩擦力是超声波电机的保持力。
转子旋转原理图
超声波电机旋转原理通过向压电陶瓷施加电压，压电陶瓷发生变形和扭曲，并且这种变形被定子金属放大并传播，在定子金属的表面上产生行波。这里，定子金属仅在表面行波的每个顶点处接触转子，并且每个顶点以椭圆运动运动。转子在其椭圆运动的影响下旋转。
这种椭圆运动的轨迹与行波传播的方向相反，受其影响的转子也沿与行波相反的方向旋转。换句话说，当行波绕定子圆周顺时针 (cw) 传播时，接触转子的行波的每个顶点都会经历逆时针 (ccw) 椭圆运动。与波峰接触的转子沿与椭圆运动相同的方向逆时针 (ccw) 旋转。
通过控制该行波的速度和方向，可以在cw和ccw方向之间切换，实现超声波电机的高响应性。
usr60-s系列型号：usr60-s3、usr60-s4
usr60-s3
usr60-s系列是标准型号，安装在外壳内，可以使用连接器装卸电缆，因此非常坚固。最大扭矩为1.0[nm]，最大转速为150[rpm]。我们提供仅具有输出轴的单轴型 usr60-s3 和可安装传感器的双轴型 usr60-s4。
关键词：传感器