profinet的系统冗余带有一些奇怪的术语:s1,s2,r1和r2都出现在技术和市场营销文献中。
它们有时没有太多说明,所以我们在这里澄清一下。
系统冗余一般指的是设备与控制器等之间的多个连接,目的是为了保证发生故障时系统可以继续运行。在我们关于网络冗余的文章中,我们看到设备和控制器可以使用多个物理网络接入点(nap)来容忍设备上的硬件故障以保持连接。
在冗余控制器这篇链接的文章中我们看到,设备可以通过nap支持多个应用程序关系(ars),以容忍其中一个控制器出现故障。这是保持连接活动的两个自由度:您可以将冗余硬件与冗余逻辑连接相结合。
nap —ar数目
s或r表示profinet节点是实现单个还是一组冗余nap。s或r后面的数字表示profinet节点在每个nap上支持的ar数。没有任何系统冗余功能的常规,普通的profinet设备在该nap上将有一个nap和一个ar,因此它将被归类为s1设备。稍微复杂的具有一个nap但支持多个连接的profinet设备将是s2设备。
对于大多数应用来说,s2设备通常“足够冗余”,但它们遭受单点故障。处理两个连接的nap可能会出现故障,导致设备与两个控制器断开连接。
这就是r1设备的用武之地:它们支持两个(或更多)冗余nap上的单个ar。r2冗余扩展了r1概念,以创建更容错的系统。
由于其复杂性,r2设备是不常见的冗余设备类型。大多数设备供应商提供s2或r1冗余解决方案。
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