对于不熟悉西门子变频器的朋友来说,在使用的时候参数设置也是非常困难的。只有了解西门子变频器的参数设置,才能更好的进行现场维护和调试,对解决西门子变频器的问题也能起到一定的作用。
西门子变频器的参数可以多达上万。需要合理设置参数,保证设备在正常状态下运行,从而更好地满足客户的要求。下面将介绍西门子变频器的参数设置方法,以西门子变频器440为例帮你分析,让你在使用任何变频器时都可以相互借鉴。
西门子变频器参数设置方法介绍:
西门子micromaster 440变频器中可以设置的参数有上千个,只有参数设置得当、准确,才能充分发挥变频器的性能[1]。
1、 控制方式选择
逆变器控制方式的选择取决于负载的转矩特性,以及电机机械负载的转矩特性
p=tn/9 550 (1)
其中:p为电机的功率(kw);
t是扭矩(nm);
n是转速(转/分)。
转矩与转速n的关系根据负载的类型大致可以分为三种[2]。
1)恒转矩负载,即使速度变化,转矩变化也不大,如传送带、起重机、挤出机、压缩机、罗茨风机等。
2)随着转速的降低,扭矩按转速的平方降低的负载,如风机、各种液泵等。
3)转速较高、扭矩较低的恒功率负载,如轧机、机床主轴、卷取机等。
变频器提供的控制模式包括v/f控制、矢量控制和转矩控制。v/f控制包括线性v/f控制和抛物线v/f控制。将变频器的参数p1300设置为0,变频器工作在线性v/f控制模式下,基本保持磁通和励磁电流不变。适用于工作速度不在低频段的一般恒转矩调速对象。
p1300设置为2,变频器工作在抛物线v/f控制模式,适用于风机和水泵。这种负载的轴功率n与转速n的三次方近似成正比。
它的转矩m与转速n的平方近似成正比,对于这种负载,如果变频器的v/f特性是线性的,那么电机在低速时的可用转矩远大于负载转矩,导致功率因数和效率严重下降。为了满足这类负载的需要,电压随输出频率的降低呈平方关系下降,从而降低电机的磁通和励磁电流,使功率因数保持在合适的范围内。
此外,v/f控制曲线可以通过设置参数来适应负载特性。将p1312设置为0至250之间的合适值,具有启动和提升功能。低频时输出电压相对于线性v/f曲线适当提高,以补偿低频时定子电阻引起的电压降引起的电机转矩下降问题,适用于起动转矩大的调速对象。
当电机采用变频器的v/f控制方式驱动时,电机的电流和转速会在某些频段发生振荡,严重时系统无法运行,甚至在加速过程中出现过流保护,使电机无法正常启动,这在电机轻载或转矩惯性较小时更为严重。根据系统振荡的频点,可以在v/f曲线上设置跳变点和跳变带宽。当电机加速时,可以自动跳过这些频段,保证系统正常运行。您可以从p1091到p1094设置四个不同的跳跃点,并设置p1101来确定跳跃带宽。
有些负载要求电机在特定的频率下提供特定的转矩,通过可编程v/f控制设置逆变器参数可以得到所需的控制曲线。设置p1320、p1322、p1324确定可编程v/f特征频率坐标,对应的p1321、p1323、p1325为可编程v/f特征电压坐标。
参数p1300设置为20,变频器,用于矢量控制。
这种控制比较完善,调速范围宽,低速范围启动转矩高,0.01%的高精度,响应快。矢量控制
p1300参数设置为22,变频器工作在矢量转矩控制。这种控制方式是目前世界上最先进的控制方式。其他模式是模拟dc发动机的参数,并通过保角变换进行调节和控制。矢量转矩控制是直接控制交流电机的参数,控制简单,精度高。
2、 快速调试
在用变频器驱动电机之前,一定要快速调试。
参数p0010设置为1,p3900设置为1,变频器快速调试。快速调试完成后,将计算必要的电机数据,所有其他参数将恢复为默认设置。
在矢量或转矩控制模式下,为了正确实现控制,必须将电机数据正确输入到变频器中,电机数据的自动检测参数p1910必须在电机处于常温时进行,这一点非常重要。启用该功能时(p1910=1),将产生报警信号a0541进行警告。当发出on命令时,电机参数的自动检测将立即开始。
3、加减速时间调整
加速时间是输出频率从0上升到最大频率所需的时间,减速时间是输出频率从最大频率下降到0所需的时间。加速时间和减速时间是否合理,对电机的启动和停止以及调速系统的响应速度有很大的影响。加速时间设定的约束是将电流限制在过流范围内,过流保护装置不应动作。在电机减速运行期间,逆变器将处于再生制动状态。传输系统中储存的机械能转化为电能,电能通过逆变器反馈到dc侧。反馈的电能将导致中间电路的储能电容器两端的电压上升。因此,减速时间设置的约束是防止dc电路电压过高。加减速时间的计算公式为
ta=(jmjl)n/9.56(tma-tl)(加速时间)(2)
tb=(jmjl) n/9.56 (tb-tl)(减速时间)(3)
式中:jm是电机的惯性;
jl是负载惯性;
n是额定速度;
tma是电机驱动扭矩;
tmb是电机制动力矩;
tl是负载扭矩。
加速和减速时间可根据公式计算或通过简单的试验方法确定[3]。先使拖动系统以额定速度运行(工频运行),然后切断电源,使拖动系统处于自由制动状态,用秒表计算其速度从额定速度下降到停止所需的时间。加减速时间可根据自由制动时间的1/2至1/3预设。观察是否有过电流、过电压报警,调整加减速时间的设定值,以运行中不发生报警为原则重复操作几次,从而确定最佳的加减速时间。
总结:
4、转动惯量设置
电机和负载的转动惯量的设定往往被忽略,一般认为只有正确设定加减速时间才能保证系统的正常运行[4]。事实上,转动惯量设置不当会使系统产生振荡,调速精度也会受到影响。惯性矩公式为
j=t/(d布朗/dt) (4)
与获得电机负载转动惯量的方法一样,使变频器工作在合适的值,5-10hz。分别空载和带载运行电机,读出参数r0333(额定转矩)和r0345(电机启动时间),然后将变频器的工作频率换算成相应的角速度,代入公式(4)计算出电机和负载的转动惯量。设置参数p0341(电机惯量)和参数p0342(驱动装置总惯量/电机惯量的比值),以便变频器更好地调节速度。
5、结语
变频器的品牌越来越多,功能也在不断完善和加强。如何正确设置参数对变频器的正确使用及其最佳性能至关重要。本文为西门子micromaster 440变频器应用于调速时的参数设置提供了参考。