德国beckhoff el2889是低电平输出模块，与el2809不同，所以在选择后续驱动负载时要注意极性。el2889也是紧凑型16通道输出模块。其工作原理，使用说明如下。
beckhoff el2904是4通道安全模块，该端子模块的每个通道可开关大电流达 0.5 a 的 24 v dc 执行器。如果 ethercat 端子模块检测到故障，则自动切断输出（故障停止式）。
el2904的实物如下。
德国进口beckhoff el2889模块为了克服dcs系统的技术瓶颈,进一步满足现场的需要,现场总线技术应运而生,它实际上是连接现场智能设备和自动化控制设备的双向串行、数字式、多节点通信网络,也被称为现场底层设备控制网络（infranet）。和internet、intranet等类型的信息网络不同,控制网络直接面向生产过程,因此要求很高的实时性、可靠性、资料完整性和可用性。为满足这些特性,现场总线对标准的网络协议作了简化,省略了一些中间层,只包括iso/osi7层模型中的3层倍福el2904。
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