机器人理瓶机整体部分由进瓶输送系统、光源、数字镜头、图像获取模块、视觉检测系统软件、分拣理瓶机构等部分组成。异形瓶经人工或机械进入进瓶输送系统，经过视觉检测系统检测进瓶输送带上的瓶型，获取瓶型数据，与系统完好的瓶型数据对比，一旦发现破损瓶或变形瓶，可通过分拣理瓶机构剔除到废瓶槽里，完好的瓶经分拣理瓶机构以一定角度放进翻转导轨输送，瓶子整齐排列站立在输送带上，高速有效地传送到下一道工序。
理瓶机可能够自动完成输瓶、理瓶、翻瓶、出瓶等工序。该机采用优质不绣钢板，应用机械传动技术，具有通过简单调整，能适用多种瓶型，具有自动化程度高、省时省力的优点。本机作为生产流水线中配合主机使用。
全自动理瓶机特点
1、满足自动化需求，无需人工送瓶;
2、翻瓶机构与瓶子长度、形状相匹配，保证瓶子连续、快速输出;
3、经输送机构、翻转机构、理瓶机构整理后，瓶子直立、紧凑、有序地进入后道工序。
4、机构紧凑合理，外观简洁，操作方便;
5、生产效率高，能自动连续进瓶、翻瓶和出瓶;
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