编码器是工业自动化系统中用来测量位置、角度、速度和加速度等物理量的一种传感器，被广泛应用于计算机数控机床、印刷机械、纺织机械、机器人、医疗设备、工业自动化、国防军事等领域。下面将介绍编码器的相关内容。
编码器的种类及原理编码器根据测量原理不同可分为光电式编码器、磁电式编码器和接触式编码器等。光电式编码器通过光电转换原理来实现位置、角度等测量，磁电式编码器是利用了磁性材料的性质，通过单极性或双极性磁场分布，将位置、角度等信号转换为磁信号进行测量，接触式编码器则在旋转或线性运动过程中通过机械接触来转换为信号。其中以光电式编码器和磁电式编码器应用最广。
编码器的特点高精度、高速度、高环境适应性、低功耗等特点。编码器提供的位置、角度等诸多信息，为工业自动化系统提供了精准的反馈信号，可在机器使用过程中对系统运行做出实时调整。
编码器的应用领域编码器的应用领域包括工业机器人、自动化生产线、医疗设备、军事设备、航空航天、现代物流、船舶装备等。此外还被应用于广大消费电子领域，如电动工具、拍贝思、相机、印表机等。
编码器的选型和安装编码器的选型应考虑其测量范围、精度、解析度、灵敏度、工作环境等因素，选择适合本质量体的编码器。编码器的安装应注意保护其精密测量元件，避免安装过程中对编码器造成损伤。
编码器的维护编码器从一段时间以后会积累一定的灰尘、污垢等杂质，可用纯棉布轻轻擦拭，不得用有机溶剂和酸碱液清洗。在清洗时要检查保护端的密封性，防止灰尘进入。同时要检查电缆连接和绝缘，以确保信号的传输和接收。建议定期对编码器进行保养和检查。