数控铣床右旋刚性攻丝循环（g84）和左旋刚性攻丝循环（g74）可以在标准方式和刚性攻丝方式中执行。在标准方式中，为执行攻丝，使用辅助功能m03（主轴正转）、m04（主轴反转）和m05（主轴停止），使主轴旋转、停止，并沿着攻丝轴移动。在刚性攻丝方式中，用主轴电动机，控制攻丝过程，主轴电动机的工作和伺服电动机一样。由攻丝轴和主轴之间的插补来执行攻丝。当执行刚性攻丝方式时，主轴每旋转一转，沿攻丝轴产生一定的进给（螺纹导程）。即使在加减速期间，这个操作也不变化。刚性攻丝方式不用标准攻丝方式中使用的浮动丝锥卡头，这样可以获得较快和较精确的攻丝。
（1） g84—右旋刚性攻丝循环指令。在刚性攻丝方式中主轴电动机的控制仿佛是一个伺服电动机，可实现高速高精度攻丝。指令格式：g84x-y-z-r-p-f-k-；式中x 、y为孔位数据.z为从r点到孔底的距离和孔底的位置；r为从初始平面到r点的距离；p为在孔底的暂停时间或回退时在r点暂停的时间；f为切削进给速度；k为重复次数。g84.2 x-y-z-r-f-l-；（fs10/11指令格式）式中，l为重复次数。
说明：①执行g84右旋刚性攻丝循环，机床沿着x轴和y轴定位后，快速移动到r点。从r点到z点执行攻丝。当攻丝完成时，主轴停止并执行暂停，然后主轴以相反方向旋转，刀具退回到r点，主轴停止。然后，快速移动到初始位置。②当攻丝正在执行时，进给速度倍率和主轴倍率认为是99%°但是，回退（动作5）的速度可以调到200%。③用下列任何一种方法刚性方式：a.在攻丝指令段之前m29 s * * * * *。b.在包含攻丝指令的程序段中m29 s *****。c.g84做刚性攻丝指令（在参数中设定）。
④在每分钟进给方式中，螺纹导程=进给速度×主轴转速；在每转进给方式中，螺纹导程=进给速度。⑤如果在固定循环中刀具长度偏置（g43、g44或g49），在定位到尺点的同时加偏置。⑥用fs10/u指令格式可以执行刚性攻丝。根据fanuc 0i系列顺序执行刚性攻丝（包括与pmc间的数据传输）。⑦必须在切换攻丝轴之前取消固定循环。如果在刚性方式中改变攻丝轴系统将报警。⑧如果s指令的速度比档次的速度高，系统将报警。⑨如果的f值超过切削进给速度的上限值，系统将报警。f指令的单位规定。⑩如果在m29和g84之间s和轴移动指令，系统将报警。如果m29在攻丝循环中，系统将报警。
数控铣床在执行攻丝程序段中p，如果在非攻丝程序段中它，则不能作为模态数据存储。不能在同一程序段中01组g代码和g84，否则g84将被取消。在固定循环方式中，刀具偏置被忽略。在刚性攻丝期间，程序再启动无效。