采用普通异步电机的变电压调速时，调速范围很窄，采用高转子电阻的力矩电机可以增大调速范围，但机械特性又变软，因而当负载变化时静差率很大开环控制很难解决这个矛盾。
为此，对于恒转矩性质的负载，要求调速范围大于d=2时，往往采用带转速反馈的闭环控制系统（见图5-6a）。
一、 系统组成
二、系统静特性
图5-6b所示的是闭环控制变压调速系统的静特性。当系统带负载在 a 点运行时，如果负载增大引起转速下降，反馈控制作用能提高定子电压，从而在右边一条机械特性上找到新的工作点 a’。同理，当负载降低时，会在左边一条特性上得到定子电压低一些的工作点 a’’按照反馈控制规律，将a’’、a、a’ 连接起来便是闭环系统的静特性。尽管异步电机的开环机械特性和直流电机的开环特性差别很大，但是在不同电压的开环机械特性上各取一个相应的工作点，连接起来便得到闭环系统静特性，这样的分析方法对两种电机是完全一致的.
三、 系统静态结构
稳态时. un* = un = n
te = tl
根据负载需要的 n 和tl 可由式（5-3）
计算出或用机械特性图解法求出所需的us 以及相应的 uc。