磨床厂家制造的磨床，工具磨床，精密磨床等数控磨床和平面磨床的siemens 840d系统也是采用集成式plc，其软件和硬件都集成在ncu单元上。另外，外围硬件包括电源模块（ps）、接口模块（im）和信号模块（sm），它们并排安装在一根导轨上，如下图所示，其中：
磨床厂家制造的磨床，工具磨床，精密磨床等数控磨床和平面磨床的siemens 840d系统plc i/o结构示意图
电源模块ps（power supply）为plc和nc提供+24v和+5v电源。
接口模块im（interface module）用于级之间互连的。
信号模块sm（signal module）是用于磨床厂家制造的磨床，工具磨床，精密磨床等数控磨床和平面磨床的plc i/o的模块，有输入型和输出型两种。
磨床厂家制造的磨床，工具磨床，精密磨床等数控磨床和平面磨床的siemens 840d系统的plc用户程序同其他数控系统的plc用户程序一样是关于磨床厂家制造的磨床，工具磨床，精密磨床等数控磨床和平面磨床状态、外围输入信号与控制开关之间逻辑关系的程序，即机床的电气控制的逻辑关系主要是在plc用户程序中确定的。siemens 840d系统用plc用户程序是由step7编程语言来编写的，可以借助pg720/pg740等编程器或者装有step7软件的个人计算机，对磨床厂家制造的磨床，工具磨床，精密磨床等数控磨床和平面磨床的plc用户程序进行编辑、传入、传出；也可以对plc进行在线诊断和状态控制；也可读出中断堆栈、信号状态；也可启、停plc，这给诊断、处理与plc有关的故障提供了极大的方便。