传感器中的一种，用于进行角度、位置或运动速度测量的设备。广泛应用于工业、制造业领域，并且对于高精度与高速度控制有着不可或缺的作用。
编码器的工作原理编码器通过在转轴上安装一个透光的光栅和一个传感器来测量角度或位置，其中光栅上会预先设定一些纹路，当转轴旋转时，这些纹路会给穿过它的光信号带来干扰，传感器则利用这些干扰来转换成数字输出，从而确定物体的位置、速度和加速度等相关参数。
编码器的分类编码器主要可分为两种：绝对编码器和增量编码器，前者可以直接获取目标位置，后者则需要有起点来做一个计数。
编码器的优缺点高稳定性、高速度、检测能力强。
接口复杂性高、价格一般较高。
编码器的应用角度控制。
壓差控制系統之位置、流速控制。
機器人與自動化生產線上的位置、動作與手臂控制。
量測設備及評估產品瑕疵。
编码器的使用时需注意的问题选用适合应用场合的编码器类型及规格。
编码器的固定应稳定可靠。
编码器的供电电压需要符合要求。
编码器检测的常见故障转动异常；不输出正确的信号、输出不全；断开、短路；与其他系统接触不良等等。
油污、污垢等致使光源遮挡、光栅损坏；温度、湿度变化较大；平移、转动不当致使轴承磨损；接触不良、电磁干扰等问题。
编码器的维护保养定期对编码器进行清洗。
防止灰尘进入编码器内部。
防止机器将编码器轴强制转动。
编码器的市场前景加工和制造行业对自动化技术和智能机器的需求不断增长，所以编码器有着广阔的市场前景。随着自动化技术的普及，编码器的需求将持续扩大。
编码器的未来发展趋势随着物联网技术的成熟，未来编码器将能够进行联网通信，远程控制监控。
高速度：随着自动化制造业对于高精度、高速度的需求不断提升，编码器制造技术也将不断进步。
轻量化：由于自动化机器设备的体积日渐缩小，因此未来编码器的体积也将不断缩小，更轻量化。
编码器发展的应用方向计算机数控机床领域。
智能制造领域。
汽车制造领域。