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德国rexroth液压马达AZMG原理

德国rexroth液压马达azmg原理
成功并不是重要的事,重要的是努力。——加费罗
力士乐致力于为各类机械和系统设备提供安全、、以及高性价比的传动与控制技术。公司融合的应用经验,研发创新的产品,为行走机械、机械应用与工程、工厂自动化及可再生能源每一个细分市场的客户量身定制系统解决方案及服务。博世力士乐同时为客户提供各种液压、电子传动与控制、气动、齿轮、线性传动及组装技术。公司业务遍及80多个,拥有37,500多名专业员工,2012年的销售额近65亿欧元。
产品
●rexroth泵
●rexroth汽车马达
●rexroth气瓶
●rexroth开/关阀
●rexroth比例伺服阀
●rexroth歧管和板
●rexroth控制系统
●rexroth蓄电池
●rexroth过滤器
●rexroth油处理
●rexroth伺服驱动
●rexroth马达传动装置
●rexroth马达内置驱动
●rexroth变频器
●rexrothplc
●rexroth数控机床
●rexroth运动逻辑
●rexroth人机接口
“马达”为英语motor的音译,即为电动机、发动机。工作原理为通过通电线圈在磁场中受力转动带动起动机转子旋转,转子上的小齿轮带动发动机飞轮旋转。该技术产品于1912使用在汽车行业。
分类
液压马达:习惯上是指输出旋转运动的,将液压泵提供的液压能转变为机械能的能量转换装置。
高速马达:齿轮马达具有体积小、重量轻、结构简单、工艺性好、对油液的污染不敏感、耐冲击和惯性小等优点。缺点有扭矩脉动较大、效率较低、起动扭矩较小(仅为额定扭矩的60%--70%)和低速稳定性差等。
叶片马达;是转子槽内的叶片与壳体(定子环)相接触,在流入的液体作用下使转子旋转的液压马达。叶片马达与其他类型马达相比较具有结构紧凑、轮廓尺寸较小、噪声低、寿命长等优点,其惯性比柱塞马达小、但抗污染能力比齿轮马达差、且转速不能太高、一般在200r/min以下工作。叶片马达由于泄漏较大,故负载变化或低速时不稳定。
径向柱塞马达:具有良好的反向特性,使马达操作宁静,适用于伺服系统。可作为马达或泵双向工作。
轴向柱塞马达:是一种带滚动轴承支撑的轴配流式摆线液压马达,采用输出轴与配流机构整体结构设计、镶齿式定转子、两端滚动轴承支撑、进口回转动密封圈,使马达允许在较高的背压下工作。
低速液压马达:结构简单、工作可靠、品种规格多、价格低。其缺点是体积和重量较大,扭矩脉动较大。
轴向柱塞马达:是一种带滚动轴承支撑的轴配流式摆线液压马达,采用输出轴与配流机构整体结构设计、镶齿式定转子、两端滚动轴承支撑、进口回转动密封圈,使马达允许在较高的背压下工作。
摆线马达:是一种内啮合摆线齿轮式的小型、低速、大扭矩的液压马达。其结构简单、低速性能好,短期超载能力强。摆线马达里面有一个定子和一个活动叶片,定子、叶片和传动轴把马达分成两个腔,每个腔有一个油口,当一个油口进油时另一个出油,进油的推动叶片摆动。
活塞式气动马达:是一种通过连杆、曲轴、活塞、气缸、机体、配气阀等组成。压缩空气通过配气阀,依次向各气缸供气,从而膨胀做功,通过连杆推动曲轴旋转。其功主要来自于气体膨胀功。
液压马达是液压系统的一种执行元件,它将液压泵提供的液体压力能转变为其输出轴的机械能(转矩和转速)。液体是传递力和运动的介质。
液压马达,亦称为油马达,主要应用于注塑机械、船舶、起扬机、工程机械、建筑机械、煤矿机械、矿山机械、冶金机械、船舶机械、石油化工、港口机械等。
hdd:带两个安装螺栓
齿轮马达是指输入压力流体,使泵壳内相互啮合的两个(或两个以上)齿轮转动的液压马达。齿轮马达具有结构简单、体积小、重量轻等特点,一般多用于高转速低转矩的情况。
工作原理
齿轮马达的工作原理如图1所示。当高压油进入齿轮马达的进油腔(由齿1、2、3和1'、2'、3'、4'的表面及其泵体和端盖的有关内表面组成)
之后,由于啮合点半径x和y永远小于齿顶圆半径,因而在齿1和2'的齿面上,便产生如箭头所示的不平衡的液压力。该液压力就相对于轴线o1和o2产生转矩。在该转矩的作用下,齿轮马达就按图示箭头方向旋转,拖动外负载做功。
随着齿轮的旋转,齿1和1'所扫过的容积要比齿3和4'所扫过的容积小,这样随着啮合齿的不断变化,进油腔的容积不断增加,高压油便不断进入,同时又被不断地带入回油腔排出。这就是齿轮马达按容积变化进行工作的原理。
在齿轮马达的排量一定时,马达的输出转速只与输入流量有关,而输出扭矩随外负载而变化。
随着齿轮的旋转,齿轮啮合点是在不断变化的(即x和y是变量),这就是即使输入的瞬时流量一定时,也造成齿轮马达输出转速和输出扭矩产生脉动的原因。所以齿轮马达的低速性能不好。
产品规格与参数:
平台g
固定排量
规格22…45
连续压力250bar
间歇压力280bar
产品特性:
unktionwirddemzahnradmotordruck?lzugeführt,sokannanderherausgeführtenwelleeindrehmomentabgenommenwerden.
unterschiedenwirddabeizwischenmotorenfüreinedrehrichtungundreversierbarenmotoren.
技术参数表:
一般信息:
图:
外啮合齿轮马达azm系列
0511725301azmg-11-032lcb20mb
0511725601azmf-10-022ucb20kl
0511726603azmg-11-028ucb20mb
0511745001azmf-10-022rsa20mb
0511745001azmf-10-022rsa20mb
0511745602azmf-12-022usa12px-s0107
azpf-11-004ra01mb
azpf-10-005rqr20mb0510325016
azpf-10-005rho30mb
azpf-10-008rqb20mb
azpf-10-011rrr1md006xx0510525055
azpf-10-011rqr12mb
a6vm和a6ve变量插装式马达
a6vm200
a6vm250
a6ve160
a6vm107
a6ve80hz3/63w-val027b
a6vm55ha2/63w-vab010fa
工作原理
起动机的工作原理
汽车起动机的控制装置包括电磁开关、起动继电器和点火起动开关灯部件,其中电磁开关于起动机制作在一起。
一、电磁开关
1.电磁开关结构特点
电磁开关主要由电磁铁机构和电动机开关两部分组成。电磁铁机构由固定铁心、活动铁心、吸引线圈和保持线圈等组成。固定铁心固定不动,活动铁心可以在铜套里做轴向移动。活动铁心前端固定有推杆,推杆前端安装有开关触盘,活动铁心后段用调节螺钉和连接销与拨叉连接。铜套外面安装有复位弹簧,作用是使活动铁心等可移动部件复位。
2.电磁开关工作原理
当吸引线圈和保持线圈通电产生的磁通方向相同时,其电磁吸力相互叠加,可以吸引活动铁心向前移动,直到推杆前端的触盘将电动开关触点接通势电动机主电路接通为止。
当吸引线圈和保持线圈通电产生的磁通方向相反时,其电磁吸力相互抵消,在复位弹簧的作用下,活动铁心等可移动部件自动复位,触盘与触点断开,电动机主电路断开。
二、起动继电器
起动继电器的结构简图如图左上角部分所示,由电磁铁机构和触点总成组成。线圈分别与壳体上的点火开关端子和搭铁端子“e”连接,固定触点与起动机端子“s”连接,活动触点经触点臂和支架与电池端子“bat”相连。起动继电器触点为常开触点,当线圈通电时,继电器铁心便产生电磁力,使其触点闭合,从而将继电器控制的吸引线圈和保持线圈电路接通。
1.控制电路
控制电路包括起动继电器控制电路和起动机电磁开关控制电路。
起动继电器控制电路是由点火开关控制的,被控制对象是继电器线圈电路。当接通点火开关起动挡时,电流从蓄电池正极经过起动机电源接线柱到电流表,在从电流表经点火开关,继电器线圈回到蓄电池负极。于是继电器铁心产生较强的电磁吸力,是继电器触点闭合,接通起动机电磁开关的控制电路。
2.主电路
蓄电池正极→起动机电源接线柱→电磁开关→励磁绕阻→电枢绕阻→搭铁→蓄电池负极,于是起动机产生电磁转距,起动发动机。
应用区域:适合集成到机械齿轮箱的高压马达
扩展功能及规格:
溢流阀
mhdb溢流阀用于防止液压马达过载。一旦达到设定的破裂压力,液压油将从高压侧流向低压侧。
溢流阀只能与油口接板181、191或192组合使用。(油口接板181:见“平衡阀bvd和bve”一章)
破裂压力设置范围:50至420bar
速度传感器
型号a2fe...u和a2fe...f(“用于速度传感器”,即无传感器)的回转体上装配有齿环。
交付“用于速度传感器”的此类型号时,油口插有耐压盖。
安装有速度传感器dsa或hdd时,可以产生与泵转速成比例的信号。传感器测量旋转速度和方向。
该传感器安装在以下专门配置的油口上:
dsa:带一个安装螺栓
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