随着科技的不断发展，人工智能的突飞猛进，无人机的身份不再神秘，也逐步进入了千家万户的消费品市场。
被测设备：无人机phantom 3 se
技术参数：
工作频率
2.4 ghz&5.8 ghz
信号大有效距离
2.4 ghz: 1000m (fcc); 500m (srrc); 500m (ce)
5.8 ghz: 4000m (fcc); 3000m(srrc); 400m(ce)
(室外开阔无遮挡环境)
测试设备：频谱分析仪rsa3030
技术参数：
频率范围
9khz-3.0ghz
基准频率
10mhz
分辨率带宽(-3db)
10hz-3mhz
备注
可达40mhz实时分析带宽，具备多种测量模式，提供概率密度谱，光谱等多种显示方式，呈现实时测量效果
无人机的研发与测试离不开频域设备的帮助，从本案例的被测机型参数看，它有两个工作频段——2.4ghz和5.8ghz。今天我们主要来测试2.4ghz频段频谱，通过观测无人机信号，来了解一下国产电子测量仪器rigol rsa3030频谱仪的操作应用。
操作步骤：
启动无人机后，用频谱仪扫频模式先“全扫宽”看一下频谱分布，如下图：
. 3ghz以内的频谱集中在2.4ghz附近
调节中心频率和扫宽范围，观测2.4ghz附近的信号频谱细节，如下图：
2.4ghz附近的调频信号带宽达78mhz
从上图可以看出，调频信号功率发射功率至少-40dbm以上（受接收天线影响测量值不是很准确），绿色的线是峰值测量的阈值设置（白色的是对峰值判定阈值），rsa3030会自动根据设置对频峰进行计数；
rsa3030频谱仪的实时频谱模式
从上图可以看出，底部可统计到的频峰20个，因此信道至少20个(rsa3030多可以读出20个peak)： 然后再看看功率时间，rsa3030提供功率与时间测量功能，提供了对时域数据的分析。x轴表示的是采集时间，y轴表示信号的功率值。如下图：
频谱仪观测信号的功率时间
观测实验的结果：
从rsa3030频谱仪看出，无人机的信号占用带宽大、信道多、信号功率大、调频时隙短。频谱仪可以设置多个marker点，包含频点之间的运算功能，自动计数和多迹线显示功能，观测方便，显示简洁，是电子爱好者有力的测量工具。
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