6es7 322-1fh00-0aa0西门子输出模块
6es7 322-1fh00-0aa0西门子输出模块
伺服电机（servo motor ）是指在伺服系统中控制机械元件运转的发动机，是一种补助马达间接变速装置。
伺服电机可使控制速度，位置精度非常准确，可以将电压信号转化为转矩和转速以驱动控制对象。
福建石屹科技有限公司 李工180-6095加8542
伺服电机转子转速受输入信号控制，并能快速反应，在自动控制系统中，用作执行元件，且具有机电时间常数小、线性度高、始动电压等特性，可把所收到的电信号转换成电动机轴上的角位移或角速度输出。分为直流和交流伺服电动机两大类，其主要特点是，当信号电压为零时无自转现象，转速随着转矩的增加而匀速下降。、伺服系统（servo mechanism）是使物体的位置、方位、状态等输出被控量能够跟随输入目标（或给定值）的任意变化的自动控制系统。伺服主要靠脉冲来定位，基本上可以这样理解，伺服电机接收到1个脉冲，就会旋转1个脉冲对应的角度，从而实现位移，因为，伺服电机本身具备发出脉冲的功能，所以伺服电机每旋转一个角度，都会发出对应数量的脉冲，这样，和伺服电机接受的脉冲形成了呼应，或者叫闭环，如此一来，系统就会知道发了多少脉冲给伺服电机，同时又收了多少脉冲回来，这样，就能够很精确的控制电机的转动，从而实现精确的定位，可以达到0.001mm。直流伺服电机分为有刷和无刷电机。有刷电机成本低，结构简单，启动转矩大，调速范围宽，控制容易，需要维护，但维护不方便（换碳刷），产生电磁干扰，对环境有要求。因此它可以用于对成本敏感的普通工业和民用场合。
无刷电机体积小，重量轻，出力大，响应快，速度高，惯量小，转动平滑，力矩稳定。控制复杂，容易实现智能化，其电子换相方式灵活，可以方波换相或正弦波换相。电机免维护，效率很高，运行温度低，电磁辐射很小，长寿命，可用于各种环境。
2、交流伺服电机也是无刷电机，分为同步和异步电机，运动控制中一般都用同步电机，它的功率范围大，可以做到很大的功率。大惯量， 转动速度低，且随着功率增大而快速降低。因而适合做低速平稳运行的应用。
3、伺服电机内部的转子是永磁铁，驱动器控制的u/v/w三相电形成电磁场，转子在此磁场的作用下转动，同时电机自带的编码器反馈信号给驱动器，驱动器根据反馈值与目标值进行比较，调整转子转动的角度。伺服电机的精度决定于编码器的精度（线数）。
交流伺服电机和无刷直流伺服电机在功能上的区别：交流伺服要好一些，因为是正弦波控制，转矩脉动小。直流伺服是梯形波。但直流伺服比较简单，便宜。
交流伺服电机（图二）
自从德国mannesmann的rexroth公司的indramat分部在1978年汉诺威贸易博览会上正式推出mac永磁交流伺服电动机和驱动系统，这标志着此种新一代交流伺服技术已进入实用化阶段。到20世纪80年代中后期，各公司都已有完整的系列产品。整个伺服装置市场都转向了交流系统。早期的模拟系统在诸如零漂、抗干扰、可靠性、精度和柔性等方面存在不足，尚不能*运动控制的要求，近年来随着微处理器、新型数字信号处理器（dsp）的应用，出现了数字控制系统，控制部分可*由软件进行，分别称为直流伺服系统、三相永磁交流伺服系统。
高性能的电伺服系统大多采用永磁同步型交流伺服电动机，控制驱动器多采用快速、准确定位的全数字位置伺服系统。典型生产厂家如德国西门子、美国科尔摩根和日本松下及安川等公司。
日本安川电机制作所推出的小型交流伺服电动机和驱动器，其中d系列适用于数控机床（ 转速为1000r/min，力矩为0.25～2.8n.m），r系列适用于机器人（ 转速为3000r/min，力矩为0.016～0.16n.m）。之后又推出m、f、s、h、c、g 六个系列。20世纪90年代先后推出了新的d系列和r系列。由旧系列矩形波驱动、8051单片机控制改为正弦波驱动、80c、154cpu和门阵列芯片控制，力矩波动由24%降低到7%，并提高了可靠性。这样，只用了几年时间形成了八个系列（功率范围为0.05～6kw）较完整的体系，满足了工作机械、搬运机构、焊接机械人、装配机器人、电子部件、加工机械、印刷机、高速卷绕机、绕线机等的
6es7 322-1fh00-0aa0 开出模块（16点，120v/230vac）
6es7 323-1bh01-0aa0 8点输入，24vdc；8点输出，24vdc模块
6es7 323-1bl00-0aa0 16点输入，24vdc；16点输出，24vdc模块
6es7 323-1bl00-9am0 16点输入，24vdc；16点输出，24vdc模块 (6es7 323-1bl00-0aa0+6es7 392-1am00-0aa0)
模拟量模板
6es7 331-7kf02-0ab0 模拟量输入模块(8路，多种信号)
6es7 331-7kf02-9aj0 模拟量输入模块(8路，多种信号) (6es7 331-7kf02-0ab0+6es7 392-1aj00-0aa0)
6es7 331-7kb02-0ab0 模拟量输入模块(2路，多种信号)
6es7 331-7kb02-9aj0 模拟量输入模块(2路，多种信号) (6es7 331-7kb02-0ab0+6es7 392-1aj00-0aa0)
6es7 331-7nf00-0ab0 模拟量输入模块(8路，15位精度)
6es7 331-7nf00-9am0 模拟量输入模块(8路，15位精度) (6es7 331-7nf00-0ab0+6es7 392-1am00-0aa0)
6es7 331-7nf10-0ab0 模拟量输入模块(8路，15位精度)4通道模式
6es7 331-7hf01-0ab0 模拟量输入模块(8路，14位精度，快速)
6es7 331-1kf02-0ab0 模拟量输入模块(8路, 13位精度)
6es7 331-1kf02-9am0 模拟量输入模块(8路, 13位精度) (6es7 331-1kf02-0ab0+6es7 392-1am00-0aa0)
6es7 331-7pf01-0ab0 8路模拟量输入,16位,热电阻
6es7 331-7pf01-9am0 8路模拟量输入,16位,热电阻 (6es7 331-7pf01-0ab0+6es7 392-1am00-0aa0)
6es7 331-7pf11-0ab0 8路模拟量输入,16位,热电偶
6es7 331-7pf11-9am0 8路模拟量输入,16位,热电偶 (6es7 331-7pf01-0ab0+6es7 392-1am00-0aa0)
6es7 332-5hd01-0ab0 模拟输出模块(4路)
6es7 332-5hd01-9aj0 模拟输出模块(4路) (6es7 332-5hd01-0ab0+6es7 392-1aj00-0aa0)
6es7 332-5hb01-0ab0 模拟输出模块(2路)
6es7 332-5hb01-9aj0 模拟输出模块(2路) (6es7 332-5hb01-0ab0+6es7 392-1aj00-0aa0)
6es7 332-5hf00-0ab0 模拟输出模块(8路)
6es7 332-5hf00-9am0 模拟输出模块(8路) (6es7 332-5hf00-0ab0+6es7 392-1am00-0aa0)
6es7 332-7nd02-0ab0 模拟量输出模块(4路，15位精度)
6es7 334-0ke00-0ab0 模拟量输入(4路rtd)/模拟量输出（2路）
6es7 334-0ce01-0aa0 模拟量输入(4路)/模拟量输出（2路）
附件
6es7 365-0ba01-0aa0 im365接口模块
6es7 360-3aa01-0aa0 im360接口模块
6es7 361-3ca01-0aa0 im361接口模块
6es7 368-3bb01-0aa0 连接电缆 (1米)
6es7 368-3bc51-0aa0 连接电缆 (2.5米)
6es7 368-3bf01-0aa0 连接电缆 (5米)
6es7 368-3cb01-0aa0 连接电缆 (10米)
6es7 390-1ae80-0aa0 导轨(480mm)
6es7 390-1af30-0aa0 导轨(530mm)
6es7 390-1aj30-0aa0 导轨(830mm)
6es7 390-1bc00-0aa0 导轨(2000mm)
6es7 392-1aj00-0aa0 20针前连接器
6es7 392-1am00-0aa0 40针前连接器
6es7 390-0aa00-0aa0 u型连接器
功能模板
6es7 350-1ah03-0ae0 fm350-1 计数器功能模块
6es7 350-2ah01-0ae0 fm350-2 计数器功能模块
6es7 351-1ah01-0ae0 fm351 定位功能模块
6es7 352-1ah02-0ae0 fm352 电子凸轮控制器+组态包光盘
6es7 355-0vh10-0ae0 fm355c 闭环控制模块
6es7 355-1vh10-0ae0 fm355s 闭环控制系统
6es7 355-2ch00-0ae0 fm355-2c 闭环控制模块
6es7 355-2sh00-0ae0 fm355-2s 闭环控制模块
6es7 338-4bc01-0ab0 sm338位置输入模块
6es7 352-5ah00-0ae0 fm352-5高速布尔处理器
6es7352-5ah01-0ae0 　
通讯模块
6es7 340-1ah02-0ae0 cp340 通讯处理器（rs232）
6es7 340-1bh02-0ae0 cp340 通讯处理器（20ma/tty）
6es7 340-1ch02-0ae0 cp340 通讯处理器（rs485/rs422）
6es7 341-1ah01-0ae0 cp341 通讯处理器（rs232）
6es7341-1ah02-0ae0 　
6es7 341-1bh01-0ae0 cp341 通讯处理器（20ma/tty）
6es7341-1bh02-0ae0 　
6es7 341-1ch02-0ae0 cp341 通讯处理器（rs485/rs422）
6es7 870-1aa01-0ya0 可装载驱动 modbus rtu 主站
6es7 870-1ab01-0ya0 可装载驱动 modbus rtu 从站
6es7 902-1ab00-0aa0 rs232电缆 5m
6es7 902-1ac00-0aa0 rs232电缆 10m
6es7 902-1ad00-0aa0 rs232电缆 15m
6es7 902-2ab00-0aa0 20ma/tty电缆 5m
6es7 902-2ac00-0aa0 20ma/tty电缆 10m
6es7 902-2ag00-0aa0 20ma/tty电缆 50m
6es7 902-3ab00-0aa0 rs485/rs422电缆 5m
6es7 902-3ac00-0aa0 rs485/rs422电缆 10m
6es7 902-3ag00-0aa0 rs485/rs422电缆 50m
6gk7 342-5da02-0xe0 cp342-5通讯模