西门子伺服电机是指在伺服系统中控制机械元件运转的发动机，是一种补助马达间接变速装置。
西门子伺服电机可使控制速度，位置精度非常准确，可以将电压信号转化为转矩和转速以驱动控制对象。西门子伺服电机转子转速受输入信号控制，并能快速反应，在自动控制系统中，用作执行元件，且具有机电时间常数小、线性度高、始动电压等特性，可把所收到的电信号转换成电动机轴上的角位移或角速度输出。分为直流和交流伺服电动机两大类，其主要特点是，当信号电压为零时无自转现象，转速随着转矩的增加而匀速下降。
因为，西门子伺服电机本身具备发出脉冲的功能，所以伺服电机每旋转一个角度，都会发出对应数量的脉冲，这样，和伺服电机接受的脉冲形成了呼应，或者叫闭环，如此一来，系统就会知道发了多少脉冲给伺服电机，同时又收了多少脉冲回来，这样，就能够很的控制电机的转动，从而实现的定位，可以达到0.001mm。
现在很多人都认为编码器线数越高，伺服电机的控制精度越高，就致使一些人单纯的考虑是不是自己的设备控制精度不够单纯的去追求配有很高编码器线数的伺服电机。殊不知伺服电机的主要成本就在于编码器，编码器精度越高，所花费的成本也就更大，对于一些不太清楚的人望花冤枉钱。
编码器的刻线有10000的；这是一个错误的无知的追求，你花高价买的这个10000刻线的编码器，可能不会帮助你，反而会给你带来很多麻烦； 编码器的类别要与伺服电机的属性一致：要与伺服电机的属性一致 直流伺服电机的编码器，刻线要与直流电机的槽数相配合； 交流伺服电机的编码器，刻线要与交流电机的极数、相数相配合； 目的是刻线是电机步进的整数倍，这样编码的检测信号就会是整数，不会有小数，不会有偏差；所谓增量式和式编码器，差别就是前者只有秒针，没有分针、时针的计时器一样。
西门子伺服电机编码器的作用，主要是能检测伺服实际运行的步数、转数等到，并能输出实际运行所需要的信息，如起点位置、转向等。统的目的是被驱动的工件的位置、位移、速度等的控制，这个控制的度恰恰与编码器的刻线多少无关，只要编码器能检测出步数即可。