kubler编码器信号传输：
1、使电缆远离产生许多的电气噪声的物体。这包括沟通电机，电弧焊机，沟通电源线和变压器。
2、当运用带互补信号时，运用双绞线，当运用任何类型的信号时都要用屏蔽电缆。
3、输出电压运用答应的高电压。假如编码器可以输出5到24伏，那运用24伏。运用集电极敞开或和差分接收器（pm28s00）一同运用的差分线路驱动器输出，以便得到大的电流源。
4、在运用中假如不止一个控制器的输入，请运用信号放大器，以提高信号传输的距离。
5、当运用差分输入时，典型的差分线路驱动器大距离为大约100英尺，集电极开路的距离大约是35英尺。
kubler编码器的常见故障解决方法
1、连接电缆故障：这种情况出现的几率相对较高，维修时会经常遇到，这种故障是检查时优考虑的因素。一般对于所发现的短路或接触不良、电缆断路等情况，处理方式上应该重新更换接头或电缆的连线即可。
2、电池电压下降：这种故障通常有含义明确的报警，此时需更换电池，如果参考点位置记忆丢失，还须执行重回参考点操作。
3、安装松动：一般对于产品出现安装松动的情况，它会致使影响到位置控制精度，以至于造成造成停止和移动中位置偏差量超差，甚至刚一开机就产生伺服系统过载报警。因此务必在该产品使用之前，请事先注意确保检测其是否安装牢固可靠的状况。
kubler编码器信号输出
信号输出有正弦波（电流或电压），方波(ttl、htl)，集电极开路(pnp、npn)，推拉式多种形式，其中ttl为长线差分驱动（对称a,a-;b,b-;z,z-）,htl也称推拉式、推挽式输出，编码器的信号接收设备接口应与编码器对应。
信号连接—编码器的脉冲信号一般连接计数器、plc、计算机,plc和计算机连接的模块有低速模块与高速模块之分，开关频率有低有高。
如单相联接，用于单方向计数，单方向测速。
a.b两相联接，用于正反向计数、判断正反向和测速。
a、b、z三相联接，用于带参考位修正的位置测量。
a、a-,b、b-,z、z-连接，由于带有对称负信号的连接，电流对于电缆贡献的电磁场为0,衰减最小，抗干扰最佳，可传输较远的距离。
对于ttl的带有对称负信号输出的编码器，信号传输距离可达150米。
对于htl的带有对称负信号输出的编码器，信号传输距离可达300米。
光电编码器
优点：体积小，精密，本身分辨度可以很高，无接触无磨损;同一品种既可检测角度位移，又可在机械转换装置帮助下检测直线位移;多圈光电绝对编码器可以检测相当长量程的直线位移(如25位多圈)。寿命长，安装随意，接口形式丰富，价格合理。成熟技术，多年前已在国内外得到广泛应用。
缺点：精密但对户外及恶劣环境下使用提出较高的保护要求；量测直线位移需依赖机械装置转换，需消除机械间隙带来的误差；检测轨道运行物体难以克服滑差。
静磁栅绝对编码器
优点：体积适中，直接测量直线位移，绝对数字编码，理论量程没有限制；无接触无磨损，抗恶劣环境，可水下1000米使用；接口形式丰富，量测方式多样；价格尚能接受。
缺点：分辨度1mm不高；测量直线和角度要使用不同品种；不适于在精小处实施位移检测（大于260毫米）。
库伯勒编码器可按以下方式来分类。
1、按码盘的刻孔方式不同分类
（1）增量型：就是每转过单位的角度就发出一个脉冲信号(也有发正余弦信号，然后对其进行细分，斩波出频率更高的脉冲)，通常为a相、b相、z相输出，a相、b相为相互延迟1/4周期的脉冲输出，根据延迟关系可以区别正反转，而且通过取a相、b相的上升和下降沿可以进行2或4倍频；z相为单圈脉冲，即每圈发出一个脉冲。一般意义上的增量编码器内部无存储器件，故不具有断电数据保持功能，数控机床必须通过“回参考点”操作来确定计数基准与进行实际位置“清零”。
（2）绝对值型：就是对应一圈，每个基准的角度发出一个与该角度对应二进制的数值，通过外部记圈器件可以进行多个位置的记录和测量。绝对值编码器的输出可直接反映360°范围内的绝对角度，绝对位置可通过输出信号的幅值或光栅的物理编码刻度鉴别,前者称旋转变压器(rotating transformer)；后者称绝对值编码器(absolute-value encoder)。
2、按信号的输出类型分为：电压输出、集电极开路输出、推拉互补输出和长线驱动输出。
3、以编码器机械安装形式分类
（1）有轴型：有轴型又可分为夹紧法兰型、同步法兰型和伺服安装型等。
（2）轴套型：轴套型又可分为半空型、全空型和大口径型等。
4、以编码器工作原理可分为：光电式、磁电式和触点电刷式。