常见的铣削五轴加工中心主要有以下几种：
一种是在立加工作台上装配一个平面回转台，z轴上装配一个单摆的回转头（一般顺y方向左右摇摆）
运动方向x、y、z是直线轴，工作台的回转轴为c轴和z向的单摆轴b轴。
第二种是3+2五轴加工中心，其结构在原来的立加上装一个双轴回转台，运动方向x、y、z是直线轴。
双轴回转台顺着x向设计，倾斜轴和旋转轴为a、c轴。顺着y方向设计回转台，倾斜轴和旋转轴为b、c轴。
这两种方式适应于加工叶轮、模具、复杂的五面体等零部件。
第三种是在龙门主轴箱上装配一个双摆摇摆头，无论哪种方式，x、y、z轴都是直线轴，旋转轴或空间轴为a、b、c轴。
第四种结构是摇篮动梁式五轴加工中心，这种结构的比3+2的五轴加工中心加工叶轮更为专业，可以做模具，
效率高、精度好、速度快，造价也比较昂贵，运动方向x、y、z是直线轴，旋转轴和倾斜轴与3+2五轴加工中心相似为a/c轴或b/c轴。
以上几种机型，都可以实现五轴五联动，但是五轴联动并不是真正的五轴加工中心，只有配上带ptcp功能的数控系统，才是真正的五轴加工中心。