一、正当防卫怎样判定
正当防卫的判定如下：
1.正当防卫的目的必须是为了保护合法的权益防卫目的的正当性；
2.实行正当防卫的起因是有不法侵害行为的存在；
3.实行正当防卫的时间必须是不法侵害行为正在进行之中；
4.正当防卫的对象必须是不法侵害者本人；
5.正当防卫造成损害的程度必须没有明显超过必要的限度而造成重大损害。
二、紧急避险和正当防卫有什么区别
1.危害的来源不同。正当防卫中危害的来源只能是人所实施的不法侵害行为；而紧急避险中危害来源不仅限于人的不法侵害行为，还可以是自然界的力量、动物的侵袭等。
2.行为指向的对象不同。正当防卫只能对不法侵害者本人来实行，不能损害没有参与实施不法侵害的其他人的利益；而紧急避险所损害的只能是与危险的发生无关的第三者的利益。
3.对行为的限制条件不同。紧急避险要求行为人必须是在不得已的情况下作为排除危险的惟一方法时才能实施；而正当防卫则无这样的要求。
4.对损害程度的限度不同。正当防卫所造成的损害，允许等于或者大于不法侵害行为所可能造成的损害；而紧急避险所损害的合法权益必须小于所保护的合法权益。
5.对主体的限定不同。正当防卫对防卫人一般无特殊要求，只要符合正当防卫的条件都可以实行；紧急避险则不适用于在职务上、业务上负有特定责任的人避免本人危险。
三、正当防卫致成轻伤应怎么处理
正当防卫致成轻伤不用承担刑事责任。正当防卫在一定限度内不用负刑事责任，致人受伤要负民事责任，也就是赔偿医药费。正当防卫是指为使国家，公共利益，本人或者他人的人身，财产和其他权利免受正在进行的不法侵害，对不法侵害人所实施的制止其不法侵害且没有超过不必要的限度损害行为。