atos阀rzmo-ters-010/210/i的应用
定比减压原理是利用阀体中浮动活塞的水压比控制,进出口端减压比与进出口侧活塞面积比成反比,这种减压阀工作平稳无振动,使得国内减压阀生产技术进一步提高;阀体内无弹簧,故无弹簧锈蚀、金属疲劳失效之虑;密封性能良好不渗漏,因而既减动压(水流动时)又减静压(流量为0时);特别是在减压的同时不影响水流量。减压阀通常有dn15~dn100等多种规格,阀前、后的工作压力分别为<1mpa和0.1~0.5mpa,调压范围误差为±5%~10%。4)应根据电源容量选择额定电流和消耗功率。须注意交流起动时va值较高,在容量不足时应优先选用间接导式电磁阀。(1)调压范围:它是指减压阀输出压力p2的可调范围,在此范围内要求达到规定的精度。调压范围主要与调压弹簧的刚度有关。
比例阀是一种新型的液压控制装置。在普通压力阀、流量阀和方向阀上,用比例电磁铁替代原有的控制部分,按输入的电气信号连续地、按比例地对油流的压力、流量或方向进行远距离控制。标准十八 为了操作、调整和维修的方便,减压阀一般应安装在水平管道上。4)与液压比例阀相比,体积小、重量轻、结构简单、成本较低,但响应速度比液压系统慢得多,对负载变化也比较敏感。5.阀的额定压降不同。比例阀一般都具有压力补偿性能,输出压力和流量可以不受负载变化的影响。⑩主阀芯因污物、毛刺等卡死在小开度的位置上,使出口压力低。可进行清洗与去毛刺。10.隔膜式可调减压稳压阀隔膜可调式减压稳压阀是安装于高层建筑给排水系统管道上,将进口压力减至某一需要的出口压力的特种阀门。该阀门依靠本身能量使出口压力保持稳定在设定植,即出口压力不因进口压力及流量的变化而变化,并且阀门控制系统的进口处装有一个自清洁滤网,利用流体特性,使比重较大、直径较大的悬浮颗粒不会进入控制系统,确保系统循环通畅无阻,使阀门能安全可靠地运行。系统动作敏捷、使用寿命长。1.压电元件随着液压传动和液压伺服系统的发展, 生产实践中出现一些即要求能够连续的控制 压力、流量和方向,又不需要其控制精度很 高的液压系统。由于普通的液压元件不能满 足具有一定的伺服性要求,而使用电液伺服 阀又由于控制精度要求不高而过于浪费,因 此近几年产生了介于普通液压元件 (开关控制) 和伺服阀 (连续控制) 之间的比例控制 阀。atos阀rzmo-ters-010/210/i的应用自动控制可分成断续控制和连续控制。断续控制即开关控制。气动控制系统中使用动作频率较低的开关式(on-off)的换向阀来控制气路的通断。靠减压阀来调节所需要的压力,靠节流阀来调节所需要的流量。这种传统的气动控制系统要想要有多个输出力和多个运动速度,就需要多个减压阀、节流阀及换向阀。这样,不仅元件需要多,成本高,构成系统复杂,且许多元件都需要预先进行人工调节。电气比例阀控制属于连续控制,其特点是输出量随输入量的变化而变化,输出量与输入量之间存在一定的比例关系。比例控制有开环控制和闭环控制之分。⑦对jf型减压阀,顶盖方向装错时,会使输出油孔与泄油孔相通,造成不减压,也须注意。1)在结构改进上,主要是利用冗余技术对伺服阀的结构进行改造。由于伺服阀是伺服系统的核心元件,伺服阀性能的优劣直接代表着伺服系统的水平。另外,从可靠性角度分析,伺服阀的可靠性是伺服系统中重要的一环。由于伺服阀被污染是导致伺服阀失效的主要原因。对此,国外的许多厂家对伺服阀结构作了改进,先后发展出了抗污染性较好的射流管式、偏导射流式伺服阀。而且,俄罗斯还在其研制的射流管式伺服阀阀芯两端设计了双冗余位置传感器,用来检测阀芯位置。一旦出现故障信号可立即切换备用伺服阀,大大提高了系统的可靠性,此种两余度技术已广泛的应用于行业。而且,美国的moog公司和俄罗斯的沃斯霍得工厂均已研制出四余度的伺服机构用于航天行业。我国的航天系统有关单位早在90年代就已进行三余度等多余度伺服机构的研制,将伺服阀的力矩马达、反馈元件、滑阀副做成多套,发生故障可随时切换,保证系统的正常工作。此外多线圈结构、或在结构上带零位保护装置、外接式滤器等型式的伺服阀亦已在冶金、电力、塑料等行业得到了广泛的应用。
电液比例控制阀(简称比例阀)实质上是一种廉价的、抗污染性能较好的电液控制阀。比例阀的发展经历两条途径,一是用比例电磁铁取代传统液压阀的手动调节输入机构,在传统液压阀的基础下:发展起来的各种比例方向、压力和流量阀;二是一些原电液伺服阀生产厂家在电液伺服阀的基础上,降低设计制造精度后发展起来的。4)在有腐蚀性或性环境中的使用应优先根据安全性要求选用耐发蚀型;电磁阀(electromagnetic valve)是用电磁控制的工业设备,是用来控制流体的自动化基础元件,属于执行器,并不限于液压、气动。用在工业控制系统中调整介质的方向、流量、速度和其他的参数。电磁阀可以配合不同的电路来实现预期的控制,而控制的精度和灵活性都能够保证。电磁阀有很多种,不同的电磁阀在控制系统的不同位置发挥作用,常用的是单向阀、安全阀、方向控制阀、速度调节阀等。9.活塞式可调减压稳压阀活塞式可调式减压稳压阀是安装于高层建筑给排水系统管道上,将进口压力减至某一需要的出口压力的特种阀门。该阀门依靠本身能量使出口压力保持稳定在设定植,即出口压力不因进口压力及流量的变化而变化,并且阀门控制系统的进口处装有一个自清洁滤网,利用利用体特性,使比重较大、直径较大的悬浮颗粒不会进入控制系统,确保系统循环畅通无阻,使阀门能安全可靠地运行。系统动作平稳、强度高、使用寿命长。活塞式使用于大于450口径的阀门。
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按比例阀控制方式分类是指按照比例阀的先导控制阀中的电气一机械转换方式来分类,其电控制部分有比例电磁铁、力矩马达、直流伺服电动机等多种形式。4.旁通管漏水,使p2偏离设定值,鉴于本减压阀优越的可靠性和耐久性,建议不安装亮度通管为宜。出口压力精密可调,在一般场合下,可以认为出口压力不受进口压力的影响(出口压力的变化量是△p1的8%)。压电元件的特点是“压电效应”:在一定的电场作用下会产生外形尺寸的变化,在一定范围内,形变与电场强度成正比。压电元件的主要材料为压电陶瓷(pzt)、电致伸缩材料(pmn)等。比较典型的压电陶瓷材料有日本tokin公司的叠堆型压电伸缩陶瓷等。pzt直动式伺服阀的原理是:在阀芯两端通过钢球分别与两块多层压电元件相连。通过压电效应使压电材料产生伸缩驱动阀芯移动。实现电-机械转换。pmn喷嘴挡板式伺服阀则在喷嘴处设置一与压电叠堆固定连接的挡板,由压电叠堆的伸、缩实现挡板与喷嘴间的间隙增减,使阀芯两端产生压差推动阀芯移动。压电式电-机械转换器的研制比较成熟并已得到较广泛的应用。它具有频率响应快的特点,伺服阀频宽甚至能达到上千赫兹,但亦有滞环大、易漂移等缺点,制约了压电元件在电液伺服阀上的进一步应用。
(1)电磁式 电磁式是指采用比例电磁铁作为电气一机械转换元件的比例阀,比例电磁铁将输入的电流信号转换成力、位移机械信号输出.进而控制压力、流量及方向等参数。3.支管减压阀一、用途电气比例阀就是根据控制信号的大小来调整阀芯的截面面积。从而达到调节压力大小的工艺目标和要求。电气比例阀对流量的控制可以分为两种。一种是开关控制,一种是连续控制,伺服阀和其它阀不同的是,它的能量损失更大一些,因为它需要一定的流量来维持前置级控制油路的工作。一种是开关控制:要么全开、要么全关,流量要么、要么,没有中间状态,如普通的电磁直通阀、电磁换向阀、电液换向阀。另一种是连续控制:阀口可以根据需要打开任意一个开度,由此控制通过流量的大小,这类阀有手动控制的,如节流阀,也有电控的,如比例阀、伺服阀。电气比例阀通过电信号控制气压力,可以实现气压力的连续、无级调节,能实现远程控制和程序控制,对于需要对气压力进行连续或者无级调节的场合,特别适用于电气比例阀。气动控制系统中使用动作频率较低的开关式(on-off)的换向阀来控制气路的通断。靠减压阀来调节所需要的压力,靠节流阀来调节所需要的流量。这种传统的气动控制系统要想要有多个输出力和多个运动速度,就需要多个减压阀、节流阀及换向阀。这样,不仅元件需要多,成本高,构成系统复杂,且许多元件都需要预先进行人工调节。而电气比例阀控制属于连续控制,其特点是输出量随输入量(电流值或电压值)的变化而变化,输出量与输入量之间存在一定的比例关系。比例控制有开环控制和闭环控制之分。闭环控制有信号的反馈系统。
(2)电动式 电动式是指采用直流伺服电动机作为电气一机械转换元件的比例阀,直流伺服电动机将输入的电信号.转换成旋转运动转速,再经丝杆螺母、齿轮齿条或齿轮凸轮等减速装置和变换机构,输出力与位移,进一步控制液压参数。3)泄漏量:样本上给出的泄漏量数值为常用经济等级。与传统伺服阀相比,采用新型材料的电-机械转换器研制的伺服阀,普遍具有高频响、高精度、结构紧凑的优点。虽然还各自呈在某些关键技术需要解决,但新型功能材料的应用和发展,给电液伺服阀的技术发展发展提供了新的途径 [3] 。内部先导式减压阀当减压阀的输出压力较高或通径较大时,用调压弹簧直接调压,则弹簧刚度必然过大,流量变化时,输出压力波动较大,阀的结构尺寸也将增大。为了克服这些缺点,可采用先导式减压阀。先导式减压阀的工作原理与直动式的基本相同。先导式减压阀所用的调压气体,是由小型的直动式减压阀供给的。若把小型直动式减压阀装在阀体内部,则称为内部先导式减压阀;若将小型直动式减压阀装在主阀体外部,则称为外部先导式减压阀。与直动式减压阀相比,增加了由喷嘴4、挡板3、固定节流孔9及气室b所组成的喷嘴挡板放大环节。当喷嘴与挡板之间的距离发生微小变化时,就会使b室中的压力发生根明显的变化,从而引起膜片10有较大的位移,去控制阀芯6的上下移动,使进气阀口8开大或关小、提高了对阀芯控制的灵敏度,即提高了稳压精度。atos阀rzmo-ters-010/210/i的应用
(3)电液式 电液式是指采用力矩马达和喷嘴挡板的结构为先导控制级的比例阀。对力矩马达输入不同的电信号,并通过同它连接在一起的挡板(有时力矩马达的衔铁就是挡板)输出位移或角位移,改变挡板和喷嘴之间的距离,使喷嘴喷出的油液流阻产生变化,进而控制输小参数。与传统伺服阀相比,采用新型材料的电-机械转换器研制的伺服阀,普遍具有高频响、高精度、结构紧凑的优点。虽然还各自呈在某些关键技术需要解决,但新型功能材料的应用和发展,给电液伺服阀的技术发展发展提供了新的途径 [3] 。3)泄漏量:样本上给出的泄漏量数值为常用经济等级。②减压阀在超过额定流量下使用时,往往会出现主阀振荡现象,使减压阀不稳压,此时出油口压力出现“升压一降压一再升压一再降压”的循环,所以一定要选用适合型号规格的减压阀。
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比例控制阀是一种按输入的电信号连 续、按比例地控制液压系统的流量、压力和 方向的控制阀,其输出的流量和压力可以不受负载变化的影响。2.3 伺服阀对液压油液的要求更高,需要经过滤才行,否则容易堵塞,比例阀要求低一些;4.旁通管漏水,使p2偏离设定值,鉴于本减压阀优越的可靠性和耐久性,建议不安装亮度通管为宜。5)低功耗:4w以下(通信形式)。
比例阀与普通液压元件相比,有如下特点:
(1)电信号便于传递,能简单地实现远 距离控制。电子化、数字化技术在电液伺服阀技术上的运用主要有两种方式:其一,在电液伺服阀模拟控制元器件上加入d/a转换装置来实现其数字控制。随着微电子技术的发展,可把控制元器件安装在阀体内部,通过计算机程序来控制阀的性能,实现数字化补偿等功能。但存在模拟电路容易产生零漂、温漂,需加d/a 转换接口等问题。其二,为直动式数字控制阀。通过用步进电机驱动阀芯,将输入信号转化成电机的步进信号来控制伺服阀的流量输出。该阀具有结构紧凑、速度及位置开环可控及可直接数字控制等优点,被广泛使用。但在实时性控制要求较高的场合,如按常规的步进方法,无法兼顾量化精度及响应速度的要求。浙江工业大学采用了连续跟踪控制的办法,消除了两者之间的矛盾,获得了良好的动态特性。此外还有通过直流力矩电机直接驱动阀芯来实现数字控制等多种控制方式或伺服阀结构改变等方法来形成众多的数字化伺服阀产品。6)不会发生火灾,不污染环境。受温度变化的影响小。12.200p型减压阀200p型减压阀为一直接作用式可调减压阀,采用隔膜型水力操作方式,可水平或垂直安装于给水、消防系统或其他清水系统中。在一定范围内可控制该阀门出口压力为一相对固定值。200p型为内螺纹连接减压阀,具有体型小巧,易于安装等特点,具附有内置式滤网,可方便整体安装作业,避免杂物堵塞,使其更加安全可靠。
(2)能连续、按比例地控制液压系统的 压力和流量,实现对执行机构的位置、速 度、力量的控制,并能减少压力变换时的冲 击。在20世纪90年代,国外研制直动型电液伺服阀获得了较大的成就。国内有些单位如运载火箭技术研究院第十八研究所、北京机床研究所、浙江工业大学等单位也研制出了相关产品的样机。特别是北京航天大学研制出转阀式直动型电液伺服阀。该伺服阀通过将普通伺服阀的滑阀滑动结构转变为滑阀的转动,并在阀芯与阀套上相应开了几个与轴向有一定倾角的斜槽。阀芯阀套相互转动时,斜槽相互开通或相互封闭,从而控制输出压力或流量。由于在工作时阀芯阀套是相互转动的,降低了阀工作时的摩擦阻力,同时污染物不容易在转动的滑阀内堆积,提高了抗污染性能。此外,park公司开发了“音圈驱动(voice coil drive)”技术(vcd),以及以此技术为基础开发的dfplus控制阀。所谓音圈驱动技术,顾名思义,即是类似于扬声器的一种驱动装置,其基本结构就是套在固定的圆柱形磁铁上的移动线圈,当信号电流输入线圈时,在电磁效应的作用下,线圈中产生与信号电流相对应的轴向作用力,并驱动与线圈直接相连的阀芯运动,驱动力很大。线圈上内置了位移反馈传感器,因此,采用vcd驱动的dfplus阀本质上是以闭环方式进行控制的,线性度相当好。此外,由于 vcd驱动器的运动零件只是移动线圈,惯量极小,相对运动的零件之间也没有任何支承,dfplus阀的全部支承就是阀芯和阀体间的配合面,大大减小了摩擦这一非线性因素对控制品质的影响。综合上述的技术特点,配合内置的数字控制模块,使dfplus阀的控制性能佳,尤其在频率响应方面更是优越,可达 400hz。从发展趋势来看,新型直动型电液伺服阀在某些行业有替代传统伺服阀特别是喷嘴挡板式伺服阀的趋向,但它的问题在于体积大、重量重,只适用于对场地要求较低的工业伺服控制场合。如能减轻其重量、减小其体积,在、航天等行业亦具有极大的发展潜力。⑨阀盖与阀体之间的密封不良,严重漏油。产生原因可能是o形圈漏装或损伤,压紧螺钉未拧紧以及阀盖加工时出现端面平面度误差,一般是四周凸,中间凹。1、根据管道参数选择电磁阀的:通径规格(即dn)、接口方式atos阀rzmo-ters-010/210/i的应用
(3)减少了元件数量,简化了油路。内部结构:4、电源条件1)公称压力:这个参数与其它通用阀门的含义是一样的,是根据管道公称压力来定;
同时电液比例阀的使用条件和保养与一 般液压元件相同,比伺服阀的抗污染性能 强,工作可靠。电液换向阀和液控换向阀主要用在流量超过电磁换向阀正常工作允许范围的液压系统中,对执行元件的动作进行控制,或对油液的流动方向进行控制。①j型与jf型减压阀为先导式,先导阀与溢流阀通用,所以产生压力振摆大的原因和排除方法可参照溢流阀的有关部分进行。6)不会发生火灾,不污染环境。受温度变化的影响小。
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