1 rtcp 运动原理及影响rtcp 精度的因素
rtcp 是绕刀具中心点转动（rotation tool center point）的缩写。如果没有 rtcp 功能，一个坐标的转动将导致刀具中心受制于一个量，该量正比于转动角度和刀具中心与该坐标转动中心之间的距离（图 1）。图 1 中，c—p1 这一段以 c 为中心绕 x 坐标旋转了一个角度 α，这样 c—p1 的末端从 p1 移到了 p2。当这种概念用于机床时（可以认为 c 点是转动主轴头的中心，p1 是刀具的中心） 可以看到，转动一个坐标的结果是刀具中心在xyz 坐标系中产生位移。如果有 rtcp 功能，数控系统将使刀具中心始终保持在一个固定的 xyz 位置上
（如编程的 xyz位置）。为了保持这个位置，转动坐标的每一个运动都会被 xyz 的精度、rtcp 的中心点长度、rtcp 机械偏心的补偿、回转坐标的零点位置等。
2 检测和校正五坐标加工中心rtcp 精度的步骤及方法
2.1 五轴机床rtcp 精度检测需要的工具
进行五轴机床 rtcp 精度检测需要使用百分表或千分表， 表座，检验棒（包括直棒和球棒）。选择百分表或千分表时使用百分表（图 3）。