4.4 plci/o接口软件设计
4. 4.1 plci/o接口软件流程
plci/o接口软件要完成两个任务：一是根据主站mdt报文信息配置i/o接 口系统参数，完成初始化；二是在周期通讯过程中将i/o输入模块采集的数据编 辑成at报文发送给主站，并读取主站mdt报文数据写入i/o接口 dpram存 储区，完成数据交换。因此可分为i/o接口初始化和周期通讯两个部分。
4.4.2 plci/o接口初始化
plci/o接口初始化分为参数初始化和通讯初始化两部分：
参数初始化
参数初始化主要是对i/o接口的系统参数进行配置，包括：参数加载与校验, dm9000初始化以及dpram初始化三部分。其中参数加载与校验是对系统缺省 参数、自定义参数进行配置，对时间和地址参数进行校验；控制器dm9000初 始化是对标准以太网硬件进行配置，使它能够正常收发报文，包括：设定物理地 址、设置接收报文缓冲区大小等等；dpram存储区初始化则是将主站配置的系 统参数写入到对应内存单元。
通讯初始化
通讯初始化是一个循环过程，包括cpo、cpi、cp2、cp3四个阶段，通讯初始化完成后转入cp4周期通讯阶段。cp0~cp3阶段完成了主从站非周期数据的传递。
4.4. 3通讯初始化（cp0~cp3)
通讯初始化的四个阶段分别有不同的任务：
cp0通讯阶段
在cp0阶段，sercos-iii主站会连续发送100次表征通信阶段0的mdt
报文，从站读取各自数据并在at数据域中增加从站地址后转发，后以应答报 文at响应主站。若主站收到100个at报文且内容一致，则向从站发出“向 cp1转换”指令，准备进入下一个通讯阶段；否则切换至nrt(non real-time mode，非实时模式)状态。
cp1通讯阶段
在cp1阶段，主站核查当前所有从站的配置、判断sercos-iii从站是否能 转换为更高层的通讯阶段。从站通过读取服务通道中断标志int_sc_n (其中n 为服务通道号，取值范围：〇~7)的状态，执行n通道的非周期数据通讯。
cp2通讯阶段
在cp2阶段，sercos-iii主站向各从站发送周期通讯所需配置的参数，包 括：周期通讯的时间槽、定时器的设定值、反馈采样时间等等。然后执行“cp3 转换检查”指令，表明当前所处状态。
cp3通讯阶段
在cp3阶段，从站对cp4阶段的部分参数进行配置，并使先前配置的所有 参数处于有效状态，然后执行“cp4转换检查”指令，激活主从通讯的同步状 态标志位，准备进行周期通讯。
4.4. 4周期通讯阶段cp4
i/o接口完成初始化，进入cp4周期数据传输阶段，此时从站内部定时器开 始计数，按照cp2阶段设置的时间槽定期产生中断，触发中断服务程序，在t2 时刻，主站向plci/0从站双口 ram缓冲区发送mdt报文，从站微处理器 at91rm9200读取并执行mdt报文中指令，把数据值传送至i/o模块相应输出 端子，并将新采集的数据编辑成at报文发送给主站，完成数据交换任务。
本文采摘自“五轴数控加工中心软plc控制系统的研究”，因为编辑困难导致有些函数、表格、图片、内容无法显示，有需要者可以在网络中查找相关文章！本文由伯特利数控整理发表文章均来自网络仅供学习参考，转载请注明！