西门子伺服电机是一个闭环控制系统。变频器通常工作于开环控制，从速度还是精度上，变频器都无法和伺服相比。其转子转速就是电机的实际转速，不存在速度差，而变频器控制对象是异步电机，其实际转速跟转子转速存在着转差，所以它本身电机在速度就不是很稳定。西门子伺服电机将电流速度或者位置都闭合进行控制，这是很大的区别。除此外，西门子伺服电机的构造与普通电机是有区别的，要满足快速响应和准确定位，这样在现场应用允许的情况下多采用交流异步伺服，这时很多驱动器就是变频器，带编码器反馈闭环控制。所谓伺服就是要满足准确、、快速定位。 西门子伺服电机也具有较高的性价比，与同级电机相比西门子电机更节能，操作更方便。与普通标准电机相比，使用节能电机的节能效果非常明显。因此考虑电机的整个生命周期，电机选择,操作、调整、维修、报废、效率高、节能电机为工厂节省能源消耗，降低生命周期成本，提高生产效率，减少环境污染和能源消耗，减少二氧化碳排放。另外，在设计中西门子电机的设计者也注重外观设计，满足不同客户的实际需求。
在实际伺服控制应用中，负载运行过程中有时会出现电机啸叫或运行不流畅的情况，此时可以考虑对西门子伺服电机的速度控制器进行优化来解决这些问题。starter\scout软件为用户提供了伺服电机的自动优化功能(automatic controller setting )，通过自动优化功能可以自动识别电流环，正负向负载测量，自动设置速度环参数等。