项目背景：
该项目针对n95已经出片完成，需要人工参与，通过人工进行放料进行焊接耳带的设备
二、项目要求：
易用性：本设备为半自动n95耳带焊接设备，需要人工进行参与所以要求控制方式简单明了，对于现场调试人员可一键设定位置当前设置位置等
高稳定：设备运行除材料缺少问题，尽量减少报警频率，对于焊接点位要对应准确
三、硬件配置：
汇川设备：
序号
产品名称
型号
备注
数量
1
hmi
it6070e
人机界面
4
2
plc
h3u-3232mt
控制器
4
3
伺服电机
ms1h1-75b30cb-a331z
750w电机
1
4
伺服驱动器
is620ps5r5i-iab-c
750w驱动
1
四、方案说明：
为方便日后客户进行程序接手，采用传统控制方式进行伺服脉冲控制采用485方式进行通讯对伺服状态进行获取，对报警等数据采用通讯，减少接线
五、方案优点：
高效率:全系列均采用汇川系列，根据生产要求，伺服脉冲分母设定100，h3u可输出200k脉冲频率，充分满足客户对于伺服速度的提升相应高稳定：针对程序部分，对报警数据增加细分等级，形成手动干涉报警，动作超时报警，等报警细分，并针对在动作过程中出现的报警，考虑由于操作人员的培训可以实现直接故障复位在进行开机，（但是故障没有被解决在下次运动到该报警位置时还会报警，但是这种处理方式针对一般拉线无法拉到位问题可以充分解决）高匹配：全系列均采用汇川控制器，每款控制器均采用以太网方式进行接线，不仅仅在以io接线的方式上节省了接线时间，并且大大提升了可交互数据容量，针对联机模式下的点焊故障进行本体停机，针对每一台设备的单独使用添加