1.程序的组成
一个完整的数控加工程序由程序名、程序体和程序结束三部分组成,如表1所示
%0001;
程序名
n01 g92 x50.0 y20.0 ;
n02 ………………;
n03 ………………;
n04 ………………;
n05 …………………;
程序体
m30 ;
程序结束
表1 完整程序的组成
程序名
程序名是一个程序必需的标识符。
组成:由地址符后带若干位数字组成。地址符常见的有:“%”、“o”、“p”等,视具体数控系统而定。
示例:国产华中i型系统“%”,日本fanuc 系统 “o”。后面所带的数字一般为4~8位。如:%2000
程序体
它表示数控加工要完成的全部动作,是整个程序的核心。
组成:它由许多程序段组成,每个程序段由一个或多个指令构成。
程序结束
它是以程序结束指令m02或m30,结束整个程序的运行。
2.程序段的格式
定义:程序段中指令的排列顺序和书写规则,不同的数控系统往往有不同的程序段格式。目前广泛采用地址符可变程序段格式(字地址程序段格式)
图1 字地址程序段格式
地址符可变程序段格式的特点:
程序段中的每个指令均以字母(地址符)开始,其后再跟数字或无符号的数字。
指令字在程序段中的顺序没有严格的规定,即可以任意顺序的书写
上段相同的摸态指令(包括g、m、f、s及尺寸指令等)可以省略不写。
3.主程序、子程序
有时被加工零件上,有多个形状和尺寸都相同的部位,若按通常的方法编程,则有一定量的连续程序段在几处完全重复的出现,则可以将这些重复的程序串,单独抽出来按一定格式做成一个称为子程序的独立的单元,在原程序中相应位置使用子程序调用指令即可,这一部分程序称为主程序。如图2-16所示
图2 主程序、子程序
在执行主程序的过程中,如果需要则可调用子程序,并可以多次重复调用。而且有些数控系统中也支持子程序的多层嵌套,即子程序可以调用其它子程序,从而可以大大地简化编程工作,缩短程序长度,节约程序存贮器的容量。
例1: 在某工件上要铣出10个几何形状完全相同的台阶,如图3所示,可采用子程序编程:
图3
o2002
n01 g91 g00 g41 d01 x50 y35 s400 m03 m08 ;
n02 m98p01l10 ;
n03 m02 ;
#01
n01 g00 z-25 ;
n02 g01 y60 f100 ;
n03 x50 ;
n04 g02 y-50 j-25 ;
n05 g01 x-55 ;
n06 g00 z25 ;
n07 x165 y-10 ;
n08 m99 ;
由上面的程序可知,子程序是子程序名(#01)开始,以m99指令结束,并返回主程序其余部分的编写与主程序完全相同。由于采用子程序,使编程大大地简化了,因此,在我们的编程中要学会善于运用子程序来简化编程工作。