在单片机的应用系统中，可供选择的定时方法有三种：
1．软件定时
由于执行任何一条指令都需要一定的时间，所以可以通过cpu执行循环程序，来达到定时的目的。这种纯粹靠执行循环程序来定时的方法，称为软件定时。软件定时的优点是时间精确，不需要外加硬件电路。但它要占用cpu，增加cpu开销，因此，软件定时的时间不宜太长。
2．硬件定时
为了节省cpu的时间，可以通过专门的硬件电路来实现定时，这种定时方法，称为硬件定时。这种定时方法的优点是不占用cpu的时间，但需要专门的硬件电路。
3．可编程定时器定时
这种定时方法是通过对系统时钟脉冲的计数来实现的。计数初值通过程序设定，改变计数初值，也就改变了定时的时间，使用起来，既灵活又方便。