pds500心脏支架耐久疲劳性能测试系统
一． 1.系列产品简介：
pds系列微机控制动静态测疲劳试系统，是我公司研制的系列动态疲劳加载试验系统产品之一。该系列产品具有输出力范围广，控制精度高，使用方便，可靠性高等特点。该系列试验系统在研制、开发过程中吸取国际的电动伺服缸的驱动技术，结合国内用户的实际使用状况设计而成。伺服作动器、选用进口、加载框架等关键部件为我公司设计制造，控制器自主研发，大大提高了系统的稳定性和可靠性，试验机的整体性能与国际产品技术水平相当。
该试验系统，既能进行动态的高、低周疲劳试验、程序控制疲劳试验，也能进行静态的恒速率、恒应变、恒应力控制下的试验和各种常规的力学性能试验，还可进行断裂力学试验，也可以对广义范围上材料或构件的疲劳寿命、裂纹扩展、断裂韧性性能测试、实际试件的安全性评价、工况模拟等，因此有着其它任何种类的试验机所不能比拟的优势，是国际疲劳力学研究领域界推崇的材料试验设备。
由于该系统采用自适应无间隙的电动伺服作动器，频响速度快，噪音低，节能环保，非常适合企业和研究机构对小零部件的研究测试！
2.优势特点：
•无需油源的直线电机技术，保证洁净的测试环境
• 轴向通道采用can总线式控制方式
• 高速直线作动器
• 驱动器轴承系统，确保由于样品和夹具的偏移或是有侧向力情况下，加载链仍处于对中状态
• 适用于各种材料和元器件的动静态测试
• 高动态性能，频率最大可达100 hz
• ±500n 最大动态轴向载荷
• 光学激光传感器用于精确的数字位移控制，及对试样的变形控制。
• 单相电源驱动，无需额外液压油源、冷却水、气动空气
• 基于业内控制方式的数字控制器
• 高刚度、精确对准的双立柱加载框架与位于横梁上的驱动器
• dcell 载荷传感器技术，实现更快测试，减少惯性差
• 灵活多样的t型台底座，适用于装配各种规则/不规则的夹具和样品
• 仪器设计紧凑简洁 – 机架占地面积不到0.5 m²
二． 方案描述：
参考标准：
yy/t 1832-2022 运动医学植入物 缝线拉伸试验方法
yyt 1764-2021血管支架体外轴向、弯曲、扭转耐久性测试方法
微机伺服动静态疲劳测试系统主要组成部分：
1．横梁电动调整装置，
2．进口直线作动器；
3．数据采集控制系统：动静态伺服控制器和中文软件系统
4．美国进口动态专用力传感器
1.1
空间调整机构，传动部件内置于横梁内部，双丝杠调整，同步机构传动，保证横梁升降运转平稳，调整速度任意可调，接近试件时可放慢速度，调整就位后，机械增力机构锁紧，方便省力。
1．2伺服作动缸
l 作动缸置于可移动横梁上。
l 最大动态力：±500n。
l 最大静态力：±480n
l 作动器有效行程：+/-25mm(总行程50mm);
l 作动器自带sony高精度激光位移传感器，
l 作动器振幅极限位置设计缓冲区，避免运行失控产生损伤；
l 系统采用消隙装置，力值自动定心，减小侧向力，降低高频拉压试验时的冲击，改善试验波形
1．3传感器。
l 负荷传感器1：50n，过载能力110%。置于作动活塞前端，带自锁紧螺母。
l 负荷传感器2: 500n,用于其他小力值试件测试
l 出厂前对传感器标定完毕。
1．4试验附具。（ ）
1缝线静态拉伸夹具 1套 （缠绕式夹具，按标准）
2缝线拉伸疲劳测试夹具 1套 （φ12双柱夹具，按标准）
3 拉伸夹具 1套 （φ12双柱夹具，按标准）
4 实验用水浴装置 1套 （含37度温控 ）
5 血管支架疲劳夹具 1套可根据用户要求设计制作。
l 提供接口图纸。
no.3数据采集控制系统
伺服控制部分由全数字伺服控制器、工控计算机和软件以及附件等组成。
单通道全数字伺服控制器（含软件系统）做为系统控制器。d8008控制系统作为先进的试验系统用于本设备，可全面确保系统可靠性。
3．1控制器主要配置组成：
l 可升级的d8008控制器主机站，（可升级到6个通道）
l 带两个传感器的信号调理单元（力、位移）
l 信号发生器单元
l 计算机工作站（主流品牌计算机,根据d8008控制器要求配置）
3．2 d8008主要技术指标。
l 控制单元：以任意采集信号进行全数字pidf控制。闭环控制频率:5khz；
l 频率范围：0.01-1000hz，频率分辨率：0.001hz；
l 控制波形：正弦波、三角波、方波、半正弦波、半三角波、半方波、斜波等；
l 控制方式：力、位移闭环控制，并可实现任意控制模式的平滑无扰切换；
l 系统具有传感器标定、清零等功能；
l 通过gpib卡与计算机实现高速数据采集，数据传输最高速度8m/s；
3．3控制器主要功能介绍
l d8008控制器配套有多种应用软件、套件可供选择。这些套件可满足各类试验需求。而且这些软件的设计具有一致性，用户可在很短的时间内掌握各种套件的使用；
l 控制器中的标定向导系统指导用户进行自动标定或更为详细地进行手工标定；
l 控制器采取了在动态试验控制与数据采集方面的提高质量和精度的技术。如：自适应控制、自动回路波形设置及振幅控制等，充分保证试验与数据的准确度；
l d8008控制器快速灵活的软件系统可满足广泛的试验要求。应用软件采用最少的界面窗口实现所需全部工作的显示。所有数据、图形及数字等都可以与其他的win程序进行交换，用户可创建个性化的报表；
l 控制器的高分辨率反馈取样及信号调节技术将数字式伺服控制器的数据质量提高到一个新的层次。全程不分档测量技术，保证了在整个传感器量程范围内都有精确的可重复的测量数据；
l d8008控制器易于扩展，方便用户将来再次投入升级。并可随着用户试验需求的不断增长，增添新的控制通道，以保护用户的投资。
l 试验软件提供非常容易的方法来建立和运行简单的试验。自动生成试验步骤，实现试验过程的自动化控制；多种补偿技术能优化控制，甚至用于具有挑战性的试验和复杂的试验。
l d8008控制器控制通道具有多种控制模式，并可实现控制模式的平滑无扰切换；同时具有无波动启动、自动调零、保存和恢复pid设置、保存和恢复测试文件、自动进行数据采集、试验过程中保护试样等功能；
3．4软件系统
3 . 5 数据处理：
1. 满足测试次数10^7预设判断
2. 满足峰谷值r=0.1 的要求
3. 多组测试自动生成f-n曲线
4. 试验报告
试验报告应包含以下内容∶
a） 试验样品的产品信息，包括产品名称、制造商、规格型号、批号等；
b） 对于静态拉伸试验∶加载速度、试样标距、断裂强力；
c) 对于动态拉伸试验∶最大和最小载荷、加载频率、循环次数、打结方式、标距、伸长率、每个试样试验终止的原因以及在试验结束时的状态。
3．6 计算机、打印机。
l 21 lcd 显示器。
l pentium cpu 2.2ghz，8g内存。
l 1t以上硬盘，dvd-rw,101键盘。
l windows 10操作系统。
l hp打印机。
三、主要技术指标
l 最大试验力：±500n;
l 试验力示值精度：2%-100%fs范围内，各点均为小于±1.0%;
l 试验力动态示值波动度：0.5%fs;
l 作动器最大位移：±25mm;示值精度±0.5%fs;
l 主要试验波形：正弦波、方波、三角波、斜波等。
l 试验频率：0.01-100hz;
四、技术情报和资料的保密：
4.1本技术方案属于我公司技术资料，用户应对我方提供的技术情报和资料承担保密义务，不论本方案是否采用，本条款长期有效。
4.2我方对用户提供的技术情报和资料亦应承担保密义务。
五、其他：
1、项目管理：
项目经理负责协调项目的计划、生产和交货。
2、项目设计评审：
•如用户和项目经理认为必要
•预期评审时间: 1天
3、系统设计：
本公司对所有的机械、电子、液压和软件进行设计.
4、系统检验：
本公司在系统发运前对系统进行检验、操作和标定.
5、文档：
l 系统操作使用手册。
l 系统软件使用手册。
l 系统操作指导及有关信息。
l 有关使用的系统图纸，备件清单等。
l 合格证、装箱单。
6、 预验收和检查
在发货以前，本公司将对系统进行最终检查：
l 清点所有用户购买的内容.
l 证实所有机械、液压、电子和软件的功能.
l 证实系统正确的空载运行性能.
在发货以前，如项目经理或客户认为必要，将邀请用户参见预验收和检查,用户提供试样。任何包含在预验收中的附加项目需在项目评审时经用户和项目经理双方认可.
7、开箱检查
如有必要，服务工程师或代表将在系统部件拆箱和就位时进行现场监督。
8、安装调试培训
我公司服务工程师将在用户现场对系统进行安装和功能检查并对用户提供培训。培训过程中工程师会根据标准中的要求， 结合软件讲解实验如何实施， 包括工件的安装固定， 夹具的调整， 实验前的预加载， 实验过程中相应pid 的调整，实验后的数据处理。及实验结束后结合实验结果对试样进行相应的分析。
培训还包括设备的日常保养，紧急状态下处理方式，及设备的维修，调试工程师现场培训不低于2天， 一天培训，一天实验指导， 确保客户可以独立操作试验机，并能正确使用，我公司有专业售后服务，提供7*24在线服务，实时保障客户的实验操作。
9、用户现场验收和检查。
本公司将与用户共同在现场对设备进行验收试验。
10、保修。
在安装后的12个月内，提供免费维护。在保修期内，对所提供的所有部件免费维修。易耗品不在保修范围内。
11备件与工具：提供相关工具；一套
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