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v90 pn控制字1第10位（bit 10）的定义含义是由plc来控制（ master control by plc ），所以，当plc与驱动通讯时，需要首先把此位置1 。常见的plc发送控制字stw1 为16#047e或047f中的数字4即对应着此位置1，如果没有置位bit10则通讯数据无法发送到驱动器中。
5. plc与v90 pn通信时报f8501故障
profinet 的设定值接收中断，可能的原因：· profinet 连接中断· 控制器关闭· 控制器设为 stop 状态· v90 pn的设备名称及ip与项目中设置的不同
6. plc与v90 pn通信时报f191*
现场总线接接收设定值的过程被中断：· 总线连接中断。· plc关闭或是stop状态。
7. plc与v90 pn通信时报f1912故障
profidrive 时钟周期同步操作失败：· 检查总线连接是否正常，是否没有配置irt通信方式及拓扑连接是否正确。· plc及驱动通信报文的设置是否一致。
8. plc与v90 pn通信时报a1932报警
v90 pn出厂时默认设置的通信报文是105，它用于等时同步irt应用，如果plc组态v90时选择了其他报文，如3号报文，驱动器就会出现a1932报警。请在plc和v90中使用相同的通信报文。配置正确后报警自动消失。
v90 参考案例 : 纸管机 纸管机
产品 产品: 运动控制器+v90 200v pti
应用 应用: 定位控制 定位控制
行业 行业: 包装行业
设备描述及背景信息
为了减少环境污染，欧盟*推崇纸管代替塑料管方案， 在2018年的4月份开始，纸管机行业处于爆发的时期。目前纸管机大多数以出口为主， 但是随着中国环保理念的推行，中国内部的纸管需求也会逐渐增多，
? 工作原理：3张纸条通过旋转黏胶工艺，卷成纸管， 等间距切刀将连续的纸管切成定长
? 工位说明：1台伺服电机控制切刀定位，做往复运动；2台变频器控制纸管旋转
? 方案配置：运动控制器+1*servo+2*converter
解决方案及系统配置
运动控制器+1*v90 pti 1kw+2*v20
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优势与获益
? 该行业正在处于快速增长时期，抓住这个机会可以优先占领市场
? 该客户是行业内的客户，该客户的成功突破会对该行业的推进有积极的作用
? 目前该机型大多为出口， 西门子品牌会对客户设备产生附加值
v90 参考案例: 激光打标机 激光打标机
产品 产品: s7-1200+v90pti li ttl
应用 应用: 定位控制 定位控制
行业 行业: 机床类
设备描述及背景信息
? 应客户的要求，开发激光二维码打标质量追朔系统。采用v90伺服做送料给进装置。
? v90 功能用途：位置控制。要求每秒旋转10次，每次运行72度。在每次的100ms的周期内，60ms运行完成，40ms用来打标。
解决方案及系统配置
西门子方案：s7-1200+v90 pti li ttl
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优势与获益
? 整套产品的解决方案，稳定的产品质量，让客户产品更具有市场竞争力。
? 响应速度快， 达到客户要求的每分钟加工600个商标的要求
? s7-1200 plc具有中断控制功能，配合v90运行，响应速度快