西门子plc基本指令表如下图所示
名 称
助记符
目 标 元 件
说 明
取指令
ld
i、q、m、sm、t、c、v、s、l
常开接点逻辑运算起始
取反指令
ldn
i、q、m、sm、t、c、v、s、l
常闭接点逻辑运算起始
线圈驱动指令
=
q、m、sm、t、c、v、s、l
驱动线圈的输出
与指令
a
i、q、m、sm、t、c、v、s、l
单个常开接点的串联
与非指令
an
i、q、m、sm、t、c、v、s、l
单个常闭接点的串联
或指令
o
i、q、m、sm、t、c、v、s、l
单个常开接点的并联
或非指令
on
i、q、m、sm、t、c、v、s、l
单个常闭接点的并联
置位指令
s
i、q、m、sm、t、c、v、s、l
使动作保持
复位指令
r
i、q、m、sm、t、c、v、s、l
使保持复位
正跳变
ed
i、q、m、sm、t、c、v、s、l
输入信号上升沿产生脉冲输出
负跳变
eu
i、q、m、sm、t、c、v、s、l
输入信号下降沿产生脉冲输出
空操作指令
nop
无
使步序作空操作
一、标准触点ld、a、o、ldn、an、on
ld，取指令。表示一个与输入母线相连的常开接点指令，即常开接点逻辑运算起始。
ldn，取反指令。表示一个与输入母线相连的常闭接点指令，即常闭接点逻辑运算起始。
a，与指令。用于单个常开接点的串联。
an，与非指令。用于单个常闭接点的串联。
o，或指令。用于单个常开接点的并联。
on，或非指令。用于单个常闭接点的并联。
二、正、负跳变ed、eu
ed，在检测到一个正跳变（从off到on）之后，让能流接通一个扫描周期。
eu，在检测到一个负跳变（从on到off）之后，让能流接通一个扫描周期。
三、输出=
=，在执行输出指令时，映像寄存器中的指定参数位被接通。
四、置位与复位指令s、r
s，执行置位(置1)指令时，从bit或out指定的地址参数开始的n个点都被置位。
r，执行复位(置0)指令时，从bit或out指定的地址参数开始的n个点都被复位。
置位与复位的点数可以是1-255，当用复位指令时，如果bit或out指定的是t或c时，那么定时器或计数器被复位，同时当前值将被清零。
五、空操作指令nop
nop指令不影响程序的执行，执行数n（1-255）。
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