前言
最近在调一个msp430单片机来控制电机，测量速度。整个电路设计调试成功用了将近四天。中间有很多bug，但最后都解决了。
废话不多说，言归正传，先说我的系统。下图1是msp430的主控部分，使用的芯片是msp430g2553(引脚11和12反)，第一个是pro download接口，顾名思义就是程序下载端口。我用的msp430g系列launchpad开发板连接到我设计的板，通过这些接口可以使用launchpad下载程序。为了布线方便，我打乱了这个。pwm1和pwm2接口是连接到h桥的两个接口。这里用g2553的定时器a1产生pwm。cap_p12是光电对管接强点后输入单片机的捕获接口，因为这里可以使用定时器a0的捕获接口，可以使用定时器的捕获功能，可以让程序设计更简单。整个系统使用两个定时器，结合中断，使得整个系统休眠，功耗可以相对较低(但是因为有电机和12864的存在，这里的低功耗编程毫无意义。)。还有一个三线12864串行外部接口(spi)。
放一张三线控制13864的图。由于msp430x2xx系列是3.3v器件，这里用一个245芯片来转换电平电压(cs和sclk的顺序是反过来的，布线的时候再换)。新手经常遇到一个问题，就是为什么我的12864的滑动变阻器调整了，12864的亮度不变。这里我只提一点：注意你的重置pin的电平。
h桥电路太常见了，百度出来抢了不少。
至于h桥的原理，这里就不多说了。不懂就百度。如果你真的学过三极管，静下心来分析一个就明白了。下面是一个比较器电路，利用光电计数器传输信号。被黑线反射后，photo上产生一定的电压值。做电路的时候测到lm358的输入电压高达0.6v(哈哈，其实不高……)。右边的lm358构成比较器，vcc 5v。经过10k电阻和50欧姆电阻分压后，lm 358 2号引脚的电压约为0.5v0.6v，满足电路设计要求。加个1k电阻保护后置单片机(哈哈，这个电阻方便我后面滤波)。下面说说问题。