上海勇控自动化销售beckhoff倍福全系列产品
以太网直达端子模块
以太网系统直达系统中的每个设备，即直达每个 i/o 端子模块；无需使用子总线。只需将耦合器的传输介质由双绞线（100base-tx）转换为 e-bus 总线即可满足电子端子排的要求。端子排内的 e-bus 信号类型（lvds）并不是的，它还可用于 10 千兆位以太网。在端子排末端，物理总线特性被转换回 100base-tx 标准。
标准以太网 mac 或便宜的标准网卡（nic）足以作为控制器中的硬件使用。dma（直接存储器存取）用于将数据传输到 pc。这意味着网络访问对 cpu 性能没有影响。在 beckhoff 多端口卡中运用了相同的原理，它在一个 pci 插槽中捆绑zui多 4 个以太网通道。
协议
ethercat 协议针对过程数据进行了优化，它被直接传送到以太网帧，或被压缩到 udp/ip 报文中。udp 协议在其它子网中的 ethercat 网段由路由器进行寻址的情况下使用。以太网帧可能包含若干个 ethercat 报文，每个报文专门用于特定存储区域，该存储区域可编制大小达 4gb 的逻辑过程镜像。由于数据链独立于网络中 ethercat 端子模块的物理顺序；可进行任意寻址。从站之间可进行广播、多点传送和通讯。
该协议还可处理通常为非循环的参数通讯。参数的结构和含义通过 canopen 设备行规进行设定，这些设备行规用于各种设备类别和应用。ethercat 还支持符合 iec61491 标准的从属行规。该行规以 sercos 命名，获得运动控制应用领域的普遍认可。
除了符合主站/从站原理的数据交换外，ethercat 还非常适用于控制器之间（主站/主站）的通讯。可自由寻址的过程数据网络变量以及各种参数化、诊断、编程和远程控制服务，可以满足众多要求。用于主站/从站和主站/主站通讯的数据接口是相同的。
性能
ethercat 在网络性能上达到了一个新的高度。1000 个分布式 i/o 数据的刷新时间仅为 30μs － 其中包括端子模块周期时间。通过一个以太网帧，可以交换高达 1486 字节的过程数据，几乎相当于 12000 个数字量 i/o。而这一数据量的传输仅用 300 μs。
与 100 个伺服轴的通讯只需 100 μs。在此期间，可以向所有轴提供设置值和控制数据，并报告它们的实际位置和状态。分布式时钟技术保证了这些轴之间的同步抖动小于 1 微秒。
利用 ethercat 技术的优异性能，可以实现用传统现场总线系统所无法实现的控制方法。这样，通过总线也可以形成超高速控制回路。以前需要本地硬件支持的功能现在可在软件中加以映射。巨大的带宽资源使状态数据与任何数据可并行传输。ethercat 技术使得通讯技术与现代高性能的工业 pc 相匹配。总线系统不再是控制理念的“瓶颈”。分布式 i/o 的数据传递超过了只能由本地 i/o 接口才能实现的性能。