aoi设备的图像采集过程，可以分为硬件的马达驱动开发，和图像读取的两个部分．因为设备的x向、x向采用了不同的马达驱动方式，x向采用的滚珠丝杠导轨结构的马达，用rs232端口直接驱动；y向是普通的步进马达，用adlink8134接口卡进行驱动。这些驱动都有api的函数提供，完成对马达的控制。
对aoi设备的马达控制，也是aoi设备研究中的关键步骤。
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工作台的控制马达从生产效率的角度来讲，一个工作台会放置好几块的pcb板(拼板)或电脑主板等大板。在进行图像采集时，不可能一次采集齐全部要测的pcb板的图像，所以需要移动几次工作台或ccd摄像头，几次才能完成一次的检测过程。
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我们这个aoi设备在采集图像中，共有两个马达束驱动，一个是用来移动ccd摄像头的马达，称为ｘ向马达；另一个工作台上，用来移动pcb板的驱动马达，称为ｙ向马达。
我们设备中使川的这两个马达是不同类型的马达。
ｘ向的ｃｃｄ移动的驱动马达使用滚珠丝杠导轨的结构，这种马达可以无间隙的轻快运动，很容易获得很高的行走精度。ｘ向马达的驱动，用电脑的ｒｓ２３２端口进行驱动控制，由于滚珠丝杠的移动的螺距可以选择，这样对步进的距离可以直接用单位距离来表示。
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工作台上的马达是步进马达，用于控制工作台往ｙ向的移动。设备对步进马达的驱动，使用电脑内置的adlink8134的设备卡，马达上的motion card联接并控制。由于步进马达是使用输出脉冲进行进动驱动的，所以驱动时需要将移动数折算成脉冲数进行驱动。
ccd位置移动示意图
马达的驱动程序aoi设备,aoi设备,aoi光学检测仪我们可以将pcb一次检测的过程，以及马达移动过程，如图一样。图中①、②、 ③、④等为马达停下进行图像采集的点。
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因为一共有ｘ、ｙ方向两个不同的马达进行驱动，且马达的驱动方法*不同，故分开讨论。