直流电动机的控制原理是要让电机转动起来，首先控制部就必须根据感应到的电机转子所在位置，然后依照定子绕线决定开启(或关闭)换流器中功率晶体管的顺序，使电流依序流经电机线圈产生顺向(或逆向)旋转磁场，并与转子的磁铁相互作用，如此就能使直流电动机顺时/逆时转动。当直流电动机转子转动到感应出另一组信号的位置时，控制部又再开启下一组功率晶体管，如此循环直流电动机就可以依同一方向继续转动直到控制部决定要电机转子停止则关闭功率晶体管(或只开下臂功率晶体管)；要直流电动机转子反向则功率晶体管开启顺序相反。
由于直流电动机具有低转速大力矩的特点,是交流电动机无法取代的,因此调节直流电动机速度的设备具有广阔的应用天地。
一、直流电动机的转速计算公式如下：n=(u-ir)/kφ，其中u为电枢端电压，i为电枢电流，r为电枢电路总电阻，φ为每极磁通量，k为电动机结构参数。
二、由上述公式可以看出
直流电动机的调速方案一般有下列3种方式：
1、改变电枢电压；
2、改变激磁绕组电压；
3、改变电枢回路电阻。常用的是调压调速系统，即1(改变电枢电压)。
三、实际使用中常采用直流调速器进行调速：
直流调速器就是调节直流电动机速度的设备，上端和交流电源连接，下端和直流电动机连接。
四、直流调速器将交流电转化成两路输出直流电源，一路输入给直流电机砺磁(定子)，一路输入给直流电机电枢(转子)。
五、直流调速器通过控制电枢直流电压来调节直流电动机转速。同时直流电动机给调速器一个反馈电流，调速器根据反馈电流来判断直流电机的转速情况，必要时修正电枢电压输出，以此来再次调节电机的转速。