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西门子plc s7-300系列：
　 　s7-300西门子plc是模块化中小型 plc 系统，它能满足中等性能要求的应用。模块化，无排风扇结构，易于实现分布，易于用户掌握等特点，使得s7-300成为各种从小规模到中等性能要求控制任务的方便又经济的解决方案。
西门子plc s7-400系列：
西门子plc s7-400是用于性能范围的可编程序控制器。 模块化及无风扇的设计，坚固耐用，容易扩展和广泛的通讯能力，容易实现的分布式结构以及用户友好的操作是
性能控制领域中选择的理想解决方案。
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先看一段models应用apa的视频，视频左下角的图像是同一个朝汽车后向的摄像机，右侧的图像是朝向行驶方向的视角。在视频中得以看出，当左侧驶过的汽车理自车较近时，models在确保右侧有足够空间的情况下，自主地向右微调，环比减少与左侧车辆的碰撞风险。
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