编码器（encoder）是近几年在工业控制领域应用越来越广泛的一种控制元件，是用于转换机械位移或角度变化为数字信号的装置，它的主要功能是将位置或运动信息转换为电子信号，便于工业自动化、精密加工、机器人技术等方面的应用。
编码器的类型按照测量方式不同，编码器可分为：绝对编码器和增量编码器。绝对编码器通常在机器人、高精度机床等领域有应用，具有的特点是在每次测量时会输出精确位置信息；而增量编码器通常应用于转速测量、方向检测等简单控制系统。
编码器的结构机械和电器三个部分组成。其中，光学部分通常采用磁性和光电显示传感器，机械部分由凸轮和支持结构组成，电器部分则由必要的接口电路和处理器组成。
编码器的应用编码器的应用非常广泛，它可以用于自动化控制、精密加工、机器人控制、数码仪表及打印机等多种领域。在自动化控制领域，编码器可以用于电力、石油、汽车等各个行业中，主要完成位置、速度、位移等各种测量和控制作用。
编码器的选型选型时需要根据应用环境，例如：测量范围、精度要求、选用控制设备、型号和安装方式等方面进行选择。另外，编码器的防尘、防水等性能也要注意考虑。
编码器的安装与调试编码器的安装需要注意保护光学部分的灵敏元件，安装位置的机械稳定性，电缆的选用和连接方式的合理性等方面。调试时要根据设备的要求依据说明书进行调试。
编码器的维护保养编码器应定时清洁，特别注意避免化学、机械和温度方面的影响，一般不推荐使用石油类溶剂。定期检查接线，防止水分、油脂等杂质进入。
编码器的备件保障编码器作为一个重要的控制元器件，需要需要常备备品，保障生产线、生产设备正常运转。
编码器的价格由于不同类型的编码器以及品牌厂商的不同，价格也会存在较大的差异，所以在选型时需要考虑到整体的性价比。
编码器品牌厂商世界上比较知名的编码器品牌有瑞士的海德哈伯（heidenhain）、德国的普里姆斯（pilz）和美国的伯科（baldor）等。
编码器的趋势编码器将会朝着更加小型化、轻便化和多功能化的方向发展，同时也会更加便于安装和维护。