简单说一下，pnp是输出与电源共用负极，控制正极通断，输出正电压；npn则相反，输出与电源共用正极，控制负极通断，输出负电压。
日系如三菱比较喜欢用npn，欧美如西门子喜欢用pnp。不过现在大多数的产品都是支持两种接法的。
但是一般同一个plc的输入信号类型只能选用其中一种。临时应急使用的话，可以用小型继电器转换信号极性。
npn、pnp型传感器都是利用三极管的饱和和截止的两种状态；
i/o点为例，源型就是电流从i/o点流出；漏型，就是电流通过i/o点流入；
npn，当有信号触发时，信号输出线out和gnd连接，相当于out输出低电平。
pnp，当有信号触发时，信号输出线out和vcc连接，相当于out输出高电平。
它们输出高低电平都是和它们自己的工作特性特性有关，可以参考模拟电子线路。