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系列：mdv6se70系列fcvcsc
2全数字直流调速装置 6ra236ra246ra286ra70 系列
siemens 数控伺服
1数控伺服系统：840d802s/c802sl828d 801d ：
6fc5210,6fc6247,6fc5357,6fc5211,6fc5200,6fc5510,
611u:6sn1123,6sn1145,6sn1146,6sn1118,6sn1110,6sn1124,6sn1125,6sn1128
2伺服系统：s120: 6sl3046sl32106sl31306sl30556sl3054
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