可编程逻辑控制器简称plc（英文全称：programmable logic controller）。随着科学技术的发展，为适应多品种，小批量生产的需求而产生发展起来的一种新型的工业控制装置。
1．现场输入接口电路由光耦合电路和微机的输入接口电路，作用是plc与现场控制的接口界面的输入通道。
2．现场输出接口电路由输出数据寄存器、选通电路和中断请求电路集成，作用plc通过现场输出接口电路向现场的执行部件输出相应的控制信号。
常用的i/o分类如下：
开关量：按电压水平分，有220vac、110vac、24vdc，按隔离方式分，有继电器隔离和晶体管隔离。
模拟量：按信号类型分，有电流型（4-20ma,0-20ma）、电压型（0-10v,0-5v,-10-10v）等，按精度分，有12bit,14bit,16bit等。除了上述通用io外，还有特殊io模块，如、、脉冲等模块。
按i/o点数确定模块规格及数量，i/o模块可多可少，但其大数受cpu所能管理的基本配置的能力，即受大的底板或机架槽数限制。
1987年电工委员会（iec）颁布的plc标准草案中对plc做了如下定义：
“plc是一种数字运算操作的电子的电子系统，专门在工业环境下应用而设计。它采用可以编制程序的，用来在执行存储逻辑运算和顺序控制、定时、计数和算术运算等操作的指令，并通过数字或模拟的输入(i)和输出(o)接口，控制各种类型的机械设备或生产过程。”