直流有刷电机外形特征.
下图是dc有刷电机的实物图。
这种电机体积小，转轴伸出机壳。一般在机壳背面有一个小孔，用来调节转速。
单速电机有两个引脚，有正极和负极。
双速电机有四个引脚，其中两个是电源和接地引脚，另外两个是速度控制引脚。
直流有刷电机种类
1)单速电机
速度只有一个，速度可以微调。
2)双速电机
转速有两种，一种恒速，一种双速，两种速度下转速都可以微调。
3)单向电机
它只能顺时针或逆时针旋转。一般用这种电机。
4)双向电机
它可以顺时针或逆时针旋转，也可以正转或反转。
5) dc稳速电机分为6v、7.5v、9v、12v、15v等。根据工作电压来控制。
6) dc稳速电机按实现稳速的方式可分为电子稳速电机和机械稳速电机，电子稳速电机应用广泛。
:如下图所示
直流有刷电机的电路图形符号
。单速电机电源阳极和接地引脚。双速电机有四个引脚：两个引脚用于正电源和接地，两个引脚用于速度控制。正极和负极没有区别。
直流有刷电机的结构
直流有刷电机的主要参数
使用寿命。要求使用寿命大于600小时，连续旋转寿命1000小时。
额定扭矩。数值越大越好。
额定速度偏差。小于等于1%，稳速精度要求小于等于2%。
旋转速度。有各种规格，双速电机一般2000转(或2200，2400)，1400转(或2800，2400)。
额定工作电流。一般100ma，这个参数对于判断电机工作是否正常非常重要。
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直流有刷电机识别方法
1.识别单速和双速dc无刷电机的方法
从引脚数来看：如果只有两个引脚，是单速电机，四个引脚，是双速电机。
2.识别电机引脚的方法
dc电机引脚有以下三种方式：
1)采用红白两色平行绞合线，对应电源正极和接地引脚。
2)采用屏蔽线，芯线为电源正极，金属线为接地线。
3)用一块小电路板作为端子，上面标有，-标记。双速电机一般采用这种方法。另外两个引脚没有标记，但它们是速度控制引脚。这两根线不分正负极。
稳速电机的识别方法
对于小型电机，内部没有稳速电机，其稳速电路在整机电路中；对于其他电机，可以通过测量电机两个引脚之间的电阻来区分。当电阻大于几十欧姆时，说明电机是电子稳速电机。
识别稳速类型的方法
使用万用表rx1测量电机两个引脚之间的电阻。小于十欧姆的电阻是机械式稳速电机，大于十欧姆的电阻是电子式稳速电机。
双速电机采用电子稳速。如果dc电机外壳背面有一个小圆孔，说明它是一个电子稳速电机。
识别直流电机转向的方法
查看电机铭牌上的标记。标志cw为顺时针，即手握dc电机，转轴朝向自己。此时，转轴顺时针旋转；如果标有ccw，表示逆时针旋转。如果是双向dc电机，则用c2/逆时针表示。
如果没有标记，可以给电机加电，观察轴的旋转方向。
直流电机电源电路
下图显示了两种dc电机电源电路。一个是控制dc电机的电源引脚。当s1开启时，dc电压v加在电机m的电源阳极上，电机转动；另一个是控制电机的接地电路。当s1接通时，电机m和地形成电路，电机转动。
电机速度转换电路
电机控制电路主要用于控制dc电机的方向和速度。
转换电路之一
速度控制原理如下图所示。a1是一个放大器，它的输出电压施加在电机绕组的两端。电压决定了电机的速度。r1、rp1、rp2为负反馈电阻，s1为电机速度转换开关。
当s1处于所示位置时
当a1的输入参考电压不变时，a1的放大倍数决定了a1的输出电压，从而决定了电机的转速。
当s1切换到不同位置时，它分别连接到rp1和rp2。因为rp1大于rp2，所以a1接rp1时的放大倍数大于接rp2时的放大倍数。通过适当选择rp1和rp2的电阻值，电机可以恒速和双速工作。
中间电路中，rp1为双速调速电阻，rp2为恒速调速电阻。rp1和rp2采用可变电阻，便于调节电机速度。
转换电路之二
见下图。可变电阻器rp1和rp2的位置不同于先前电路的位置。rp1大，负反馈大，a1放大倍数小。
因为rp1大于rp2，所以放大器a1接入rp1时的放大倍数小于接入rp2时的放大倍数。
rp1是恒速调节电阻，rp2是双速调节电阻。