除agv外，移动机器人市场近年来不断冒出新名词——igv、amr这两年也开始逐渐进入人们视野，这三者是仅称呼不同的“换汤不换药”，还是技术的迭代升级？我们今天就来探讨一下。
首先，从概念上和应用上看：
agv是automated guided vehicle的缩写，意即自动导引运输车。agv是装备有电磁或光学等自动导引装置，能够沿规定的导引路径行驶，具有安全保护以及各种移载功能的运输车。agv的应用历史较久，目前在仓储物流和制造业中均有广泛应用。
igv是“intelligent guided vehicle”即智慧型引导运输车。和agv相比较，igv柔性化程度更高，无需借助任何标记物行驶；并且路径灵活多变，可根据实际生产需求灵活调度，规划简单，满足绝大工厂的使用需求。相比agv，igv适合对柔性化要求更高的应用场景，例如3c电子制造等行业，但相对而言价格也较高。
amr(automated mobile robot)即“自主移动机器人”，与前两者不同的是，amr可利用软件对工厂内部绘制地图或提前导入工厂建筑物图纸实现导航。该项功能相当于一辆装载有 gps 以及一套预装地图的汽车。当汽车设置人们的住处和工作地址后，便能根据地图上的位置生成便捷的路径。当然，强大的功能使得其单机价格相比前两者而言都要高，但amr号称无需进行厂内改造，如此算来，总体成本可能也并不会高多少。
上述可以看出，从智能化的角度而言，agv小于igv小于amr，agv导航有部分需要借助标识，例如磁条二维码等。igv则并不需要借助任何标识行驶，而amr不仅可以自主导航以外，与前两者大的区分是，它本身具备强大的计算能力，可以通过传感器感知周围环境并作出相应的决策；而agv和igv只是一个大型的执行器，一举一动都依赖于*控制系统的调度，amr则本身就具备一套系统。
agv到amr，移动机器人发展新趋势
随着应用场景的不断复杂化，对于移动机器人的要求也在不断提高，从agv到amr，也体现着当下移动机器人发展的趋势——更加智能化、柔性化。
据相关方面调研显示，在日本和北美市场，amr正逐步取代agv成为仓储机器人的新潮流。市场调研机构的数据显示，2018年上半年，amr的利润同比增加了57%，agv的利润则同比下降了43%。在亚太地区，amr的数量相对较小，但增长非常迅速，增长率高达129%。而在欧洲，amr出货量已经呈指数式增长了。
不过尽管如此，智能换代也不是短期内能够实现的，移动机器人并不是消费品，企业不可能短期内进行频繁更换。且对于厂内物流搬运来说，功能和需求的不同对于产品的要求也不尽相同，每一种产品都有适用场景，目前大部分厂内物流搬运都可以通过agv来实现。不管是agv、igv还是amr，在不同的应用场景中，它们都有各自的优势。
目前，在国内市场，agv产品还是主流，当然igv等也都有了一定的应用，amr也已有企业开发出相关产品投入市场，相信，未来随着市场的不断扩大发展，业内还将会继续出现更多令人耳目一新的产品。
(原标题：agv、igv、amr，移动机器人新名词迭出，是技术升级还是概念先行？)