使用位移传感器的工业机器人本体的电池用于保存各轴编码器的数据。 因此，电池每年都需要更换，如果出现电池电压过低警报，用户可以更换电池。 如果不及时更换，会发出电池警报，机器人不会工作。 这种情况下，需要更换电池，进行控制以使机器人正常动作。步骤如下:
在接通机器人电源的状态下按下机器的紧急停止按钮。
打开电池壳的盖子，取出旧电池。
更换新电池，尽量使用原来的电池。 请注意不要弄错正负极，并在电池外壳的盖上做上标记。
盖上电池壳的盖子，拧紧螺钉。
工业机器人适合选择什么类型的电池？
1 .铅蓄电池
铅酸蓄电池一直以来是众多工业机器人电池选择的考虑因素之一，重要的是其技术发展比较成熟，单电池一致性好，安全性能也比较可靠。 在制造和维护成本方面是的。
但是，也有不足之处。 首先，因为实际制造的酸性电解液和铅类材料不仅对环境造成很大的污染，也对人和动物造成严重的伤害。
另外，觉得大电流放电性能有一定的缺陷，不能实现高速放电，提供的动力动能有限，在进行重用时动力经常不足。
而且，其组成的电池组不仅体积大，而且重，应用不方便。
在能量密度(容量)上比镍氢电池和锂离子电池小很多，在寿命上也比镍氢电池和锂离子电池短。
2、镍氢电池
镍氢电池与铅蓄电池相比，具有能量密度大、环境友好、无污染的优点，但镍氢电池在单体制造商中是智能较小的圆筒形电池，由于单元匹配性的问题，制造大型电池组的商用受到限制，成本较高。