车辆遗产继承过户需要收取公证费。车辆遗产继承过户手续需要继承人办理被继承人的死亡证明，继承权公证以及房屋过户登记。
一、车辆遗产继承过户需要什么费用
车辆遗产继承过户需要收取公证费。友情提示：依据我国公证法的规定，汽车继承办理公证的，收取的公证费不同的地区收费标准是不一样的，而车辆过户的费用同样没有具体的标准。
《中华人民共和国公证法》第四十六条 公证费的收费标准由省、自治区、直辖市人民政府价格主管部门会同同级司法行政部门制定。
《机动车登记规定》第三条 车辆管理所办理机动车登记，应当遵循公开、公正、便民的原则。
车辆管理所在受理机动车登记申请时，对申请材料齐全并符合法律、行政法规和本规定的，应当在规定的时限内办结。对申请材料不齐全或者其他不符合法定形式的，应当一次告知申请人需要补正的全部内容。对不符合规定的，应当书面告知不予受理、登记的理由。
车辆管理所应当将法律、行政法规和本规定的有关机动车登记的事项、条件、依据、程序、期限以及收费标准、需要提交的全部材料的目录和申请表示范文本等在办理登记的场所公示。
省级、设区的市或者相当于同级的公安机关交通管理部门应当在互联网上建立主页，发布信息，便于群众查阅机动车登记的有关规定，下载、使用有关表格。
二、车辆遗产继承过户手续
车辆遗产继承过户手续：
（一）办理过户手续要到被继承人户籍所在地的派出所注销户籍，办理死亡证明;
（二）办理过户手续要到区或市公证处(原外销商品房到市公证处)办理继承权公证，继承分两种：一是遗嘱继承，二是法定继承。
（三）办理房屋过户登记，申请人是继承人或者受遗赠人。
申请人应当向登记机构提交下列文件：身份证明(复印件)、房地产权证书(原件)、 继承权公证文书或者遗嘱公证书和接受遗赠公证书(原件) 契税完税凭证(原件)。
（四）遗赠和法定继承、遗嘱继承不同，需要支付税收。
三、怎么确定遗产有多少
确定遗产有树数量：
遗产是公民死亡是遗留的个人合法财产，包括：
（一）公民的收入；
（二）公民的房屋、储蓄和生活用品；
（三）公民的林木、牲畜和家禽；
（四）公民的文物、图书资料；
（五）法律允许公民所有的的生产资料；
（六）公民的著作权、专利权中的财产权利；
（七）公民的其他合法财产。