数控机床上的增量式光栅尺不能回原点的常见故障及解决方法：
苏州泽升*密机械仪器有限**对海德汉光栅尺维修、发格光栅尺维修、rsf光栅尺维修、雷尼绍光栅尺维修
其故障表现形式为：
情况1：手动回零时不减速，并伴随超程报警
情况2：手动回零有减速动作，但减速后轴运动不停止直至90# 报警——伺服轴找不到零点
情况3：手动回零方式下根本没有轴移动
那么我们从分析整个返回参考点的工作过程和工作原理入手。
原理及过程
（1）回参考点方式有效（zrn）（md1/md4）——对应pmc 地址g43.7=1，g43.0=1/g43.2=1
（2）轴选择（+/-jx）有效——对应pmc 地址g100-g102=1
（3） 减速开关读入信号（*decx）——对应pmc 地址x9.0-x9.3 或g196.0-3=1，0，1
（4） 电气栅格被读入，找到参考点。
这里需要详细说明的是“电气栅格”。fanuc 数控系统除了与*般数控系统*样，在返回参考点时需要寻找真正的物理栅格——编码器的*转信号，或光栅尺的栅格信号。并且还要在物理栅格的基础上再加上*定的偏移量——栅格偏移量（1850#参数中设定的量），形成zui终的参考点。也即 “grid”信号，“grid”信号可以理解为是在*找到的物理栅格基础上再加上 “栅格偏移量”后生成的点。