一、无证驾驶如何拿回汽车
无证驾驶拿回汽车的方式是需要接受处理或者提供、补办的相关证明或者手续，经公安机关交通管理部门核实正确后，依法及时退还被扣的车辆。公安机关交通管理部门核实的时间一般不得超过十日。
根据《道路交通安全违法行为处理程序规定》第二十八条对扣留的车辆，当事人接受处理或者提供、补办的相关证明或者手续经核实后，公安机关交通管理部门应当依法及时退还。公安机关交通管理部门核实的时间不得超过十日；
需要延长的，经县级以上公安机关交通管理部门负责人批准，可以延长至十五日。核实时间自车辆驾驶人或者所有人、管理人提供被扣留车辆合法来历证明，补办相应手续，或者接受处理之日起计算。发生道路交通事故因收集证据需要扣留车辆的，扣留车辆时间依照道路交通事故处理程序规定有关规定执行。
二、无证驾驶的情形有哪些
无证驾驶的情形有如下：
1.没有驾驶证的;
2.未经考试，非法取得驾驶证的;
3.驾驶证被注销、吊销的;
4.不符合驾驶条件（年龄和健康状况），非法取得驾驶证的;
5.驾驶证已超过有效期的;
6.驾驶证被暂扣的;
7.持军队、武装警察部队驾驶证驾驶民用机动车的;
8.持境外机动车驾驶证在中国驾驶的;
9.驾驶车辆超过最高准驾车型的;
三、无证驾驶事故责任如何划分的
无证驾驶事故责任的划分如下：
1.因一方当事人的过错导致交通事故的，承担全部责任；当事人逃逸，造成现场变动、证据灭失，公安机关交通管理部门无法查证交通事故事实的，逃逸的当事人承担全部责任；当事人故意破坏、伪造现场、毁灭证据的，承担全部责任；
2.因两方或者两方以上当事人的过错发生交通事故的，根据其行为对事故发生的作用以及过错的严重程度，分别承担主要责任、同等责任和次要责任；
3.各方均无导致交通事故的过错，属于交通意外事故的，各方均无责任；一方当事人故意造成交通事故的，他方无责任。