我厂一台10年以上的老设备，西门子6ra70的直流传动，每台电机单独驱动。从去年开始在设备运行的过程中莫名的报各类故障，送修后反馈回来的信息是电源板有元件烧坏。可是从前两年西门子6ra70已经停产，只有10年的备货，维修的价格也水涨船高；而6ra80是升级产品，价格也相当的好。于是给领导建议不要再维修了，直接升级。但是领导总是担心6ra80不熟悉，万一升级失败耽误生产那麻烦就大了。
为了游说领导，找来了西门子代理商协调西门子技术人员到我厂进行讲解，我方查阅6ra80使用说明书，安装调试软件。还好原有的系统是dp总线，第一次购买就买个标准版的行。为了保障改造的顺利，我们先购买了一台放在办公室做测试，经过两天的努力，软件和通讯都搞定了，向领导汇报前期进展顺利，领导让停机一天实施；因前期准备充分，半天时间就安装空载调试完毕，下午带负荷时发现电流波动非常大，这是我始料未及的，按照70的惯性思维，空载没问题，带载一般就没问题，虽然对80在线进行了手动调整，但没有效果，这时大家对新产品都有了抵触情绪，无奈之下我赶快向西门子技术人员求助，西门子技术人员非常给力，当晚就到达现场，经过三个小时的奋战，终于把电流稳住了。
最初西门子技术人员到达现场后询问了前期装置优化的情况， 我把优化完的参数以及空载时录的速度曲线和电流曲线调出来，空载时速度偏差在0.1%左右波动，电流在1a左右的波动；带载时速度偏差在0.3%左右波动，电流在10a左右波动；西门在技术人员先从速度环入手，把速度环的pi两个方向都调了并录了曲线对比，但效果不大，最后调整电流环，电流环i值得调整也没有效果，把电流环的p值调整到原来的三分之一时，效果出来了，电流在2a左右波动。
如今四个月过去了，这条线非常稳定，生产人员把重要的订单都放在这条线上，大家也对新产品大大改观，这也让我收获到一份喜悦。