一、醉驾自首认定条件
醉驾自首认定条件：
1.罪行未被司法机关发觉，仅因形迹可疑被盘问、教育后，主动交代了犯罪事实的；
2.行为人在事故发生后打电话报警，如果有证据证明其并非在自身伤害较重或车辆无法移动情形下，为寻求帮助无奈选择报警；
3.交通肇事后保护现场、抢救伤者，并向公安机关报告的。
《刑法》第六十七条第一款规定，犯罪以后自动投案，如实供述自己的罪行的，是自首。对于自首的犯罪分子，可以从轻或者减轻处罚。其中，犯罪较轻的，可以免除处罚。
二、醉酒驾车的处罚标准是什么
由公安机关交通管理部门约束至酒醒，吊销机动车驾驶证，依法追究刑事责任。五年内不得重新取得机动车驾驶证。醉酒驾驶营运机动车的，吊销机动车驾驶证，依法追究刑事责任。十年内不得重新取得机动车驾驶证。
《中华人民共和国道路交通安全法》第九十一条　
饮酒后驾驶机动车的，处暂扣六个月机动车驾驶证，并处一千元以上二千元以下罚款。因饮酒后驾驶机动车被处罚，再次饮酒后驾驶机动车的，处十日以下拘留，并处一千元以上二千元以下罚款，吊销机动车驾驶证。
醉酒驾驶机动车的，由公安机关交通管理部门约束至酒醒，吊销机动车驾驶证，依法追究刑事责任；五年内不得重新取得机动车驾驶证。
饮酒后驾驶营运机动车的，处十五日拘留，并处五千元罚款，吊销机动车驾驶证，五年内不得重新取得机动车驾驶证。
三、醉酒驾车如何认定
车辆驾驶人员血液中的酒精含量大于或者等于80mg/100ml的驾驶行为，为醉酒驾驶。根据《车辆驾驶人员血液、呼气酒精含量阈值与检验》（中华人民共和国国家标准gb19522—2004）中规定： 车辆驾驶人员饮酒及醉酒驾车时，血液、呼气中的酒精含量，车辆驾驶人员血液中的酒精含量大于或者等于20mg/100ml，小于80mg/100ml的驾驶行为，为饮酒驾车;车辆驾驶人员血液中的酒精含量大于或者等于80mg/100ml的驾驶行为，为醉酒驾驶。