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永磁式线性力马达工作原理：
线性力马达为永磁式差动马达。久磁铁可提供部分所需磁动
力。驱动线性力马达所需电流显著低于相应比例电磁铁。线性力
马达可在中位产生左右两个方向的驱动力，推动阀芯双向移动。
驱动力和阀芯位移与电流成比例。
在输出流量的过程中必须克服由于刚度较大的对中弹簧所引起的
弹簧力，以及其它外力（如流体液动力、油液中的杂质所引起的
摩擦力等）。在复位到中心位置的过程中，弹簧力加上力马达的
推力，推动阀芯回到零位，使得阀对油液污染的敏感程度减弱。
线性力马达在对中弹簧位置只需要很小的电流。
要具有同样的功能，比例电磁铁系统需要两个缠有更多线缆的电
磁铁。另一种解决方案是采用单一电磁铁加上一个复位弹簧。但
是在电磁铁断电的情况下，弹簧将推动阀芯穿过全开位置至端点
位置。这将导致负载运动失去控制。
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