目前，直流电动机发展迅速，尤其是从方波控制发展到正弦波控制后，系统性能更好，直流电动机调速范围宽，尤其是低速性能优越。
直流电机是可以使直流电能与机械能相互转化的一种旋转电机。直流电动机包括直流电动机跟直流发电机。将直流电能转换为机械能的叫直流电动机；将机械能转换为直流电能的叫做直流发电机。直流电动机在控速方面比较简单，只需要控制电压的大小就可以控制转速，它的惯量比较大。直流电动机的主要部分为主磁极、换向极、端盖、电刷装置组成的定子，及由电枢绕组、电枢铁心、换向器、转轴、风扇组成的转子组成，直流电动机应用市场广泛。
直流电动机分为有刷直流电动机和无刷直流电动机，那么我们如何选择合适的直流电动机呢？
1、对*要求高的选用无刷直流电动机，对*无多大要求的可以选用有刷直流电动机。
2、需要低转速高扭矩的选用无刷直流电动机，对扭矩要求不高的可以选用有刷直流电动机。
总之，无刷直流电动机比有刷直流电动机更智能，性能更高一些，但是价格当然更高一些。
直流电动机起动瞬间因转速为零，电枢中反电势也等于零，电枢中通过的电流为外施电压除以电枢回路中的电阻值。由于该电阻值很小，在全压起动时，起动电流可达额定电流的10~20倍，将使电枢过热，产生巨大的电磁力，并使直流电动机换向恶化，产生强列火花。
过大的启动电流会使电网电压下降过多，影响本电网上其他用户的正常用电；使直流电动机的换向恶化，甚至烧坏直流电动机；同时过大的冲击转矩会损坏电枢绕组和传动机构。因此，除容量很小的直流电动机以外，一般不允许直接启动。对于4kw以上，起动电流为6~8ie的直流电动机不允许直接起动。
对于直流电动机来说，一般不允许直接起动。这是因为直流电动机直接起动时电枢电流可高达十几倍或更高的额定电流，使绕组由于过热而损坏。直流电动机的起动控制常采用降压起动或电枢回路串联起动电阻的方法进行起动。
每半年中修时，直流电动机由专业人员检测电机换向片间直流电阻、直流电动机的主磁极与转子之间的间隙和极距，及其他平时检修无法操作的维护项目。
平时正常生产期间，包机人员观察记录直流电动机的负荷变化、电机内换向器工作、电机空载和负载换向火花的情况，以及电机绕组温度以及轴瓦温度、冷却系统的温度、润滑系统的压力等参数。
通过以上工作，作到24h监测直流电动机工作情况，实行动态管理，随时掌握电机的变化趋势。