与落地铣键床相配套的回转工作台不断地更新着结构，本文就我厂生产的zt20a,zt30r,tkh6913a型机床的回转土作台以及zts20型回转工作台的几种夹紧机构，分析它们的受力情况，计算夹紧力，然后加以比较分析。
1.回转台 2.锁紧螺栓 3.顶块 4锁紧螺母
图1 zt20a回转台夹紧机构示意图
1.工作台凸台 2夹紧块 3.夹紧套
图2 tkh6913a机床用回转台及zt130b型回转台夹紧机构示意图
1,4夹紧块 2.工作台 3.楔块 5弹性体
图3 zts20型机床回转台夹紧机构示意图
zt20a型回转上作台的夹紧机构(图1)，是zui简单的手动夹紧机构。它的原理是：利用锁紧螺栓和锁紧螺母的旋进和旋出，来决定回转台的夹紧和松开。 当回转台处于工作位置时，将锁紧螺母旋紧，靠着顶块及锁紧螺栓与回转台间的摩擦力将回转台夹紧；当回转台要回转时，旋松锁紧的螺母，消除摩擦力(在弹簧力的作用下，锁紧螺栓沿着回转台的t型槽可以移动)，回转台可以自由转动，直至工作位置。zt20a采用了4个夹紧装置，但由于此装置*手动，对夹紧力无定量的规定，会导致一定的人为误差，从而影响加工精度。 随着电气控制尤其是pc控制的广泛应用，手动夹紧机构早已无法满足要求，随之产生了浮动夹紧一利用油缸进行夹紧的夹紧机构。tkh6913a型机床回转台zt30b的夹紧机构(图2)及zts20型回转台的夹紧机构(图3)，均是通过控制油缸和夹紧块与回转台间的摩擦力实现自动夹紧的。这两种夹紧方式一种是通过油缸对工作台径向凸台进行夹紧，而另一种是通过油缸对工作台上的圆形槽进行夹紧。这两种结构均利用油缸力夹紧，油压控制好，几个夹紧体的夹紧力相同，台面受力状态好，能够更好地保证加工精度。 如图2受力分析所示，f是夹紧套受到油缸活塞杆拉力而产生的力，作用于活塞杆的轴心线上，r是工作台对夹紧块夹紧力的反作用力，设此力为合力，作用于夹紧块的中心，与实际夹紧力大小相等，方向相反。 在设计中，取活塞杆轴心线距零力矩点(固定销中心)为42.5m，夹紧块中心距零力矩点为1oomm，油缸活塞外径120mm，活塞杆直径40mm，采用双油缸形式(参见图2)。若设系统油压为p(mpa)，则： f=2×[( 120 )2-( 40 )2]×pp≈20106p(n)
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故得出zt30b、tkh6913a型机床用回转工作台其中一个夹紧体的夹紧力为8545p(n)，设为f1。 楔块和弹性体的受力(以合力形式)如图3所示。先以弹性体为研究对象，它受3个力的作用：工作台对夹紧块的作用力q(夹紧力的反力)，垂直向上的支持力r，及楔形螺母对它的作用力r2(由正压力和摩擦力组成，所以与斜面垂直方向成角度j-摩擦角)。 当油缸的压力p达到一定值时，楔形螺母与弹性体之间处于平衡状态，此时下式成立。 q+r×cos(a+j)=0再以楔形螺母为研究对象，它同样也受3个力的作用：油压p产生的垂直拉力f弹性体的反作用力r'2(r'2+r2=0)，楔块内力r3，现只考虑一侧的受力，因此有作用力r3，它的作用方向是与相对运动方向相反、且与水平方向成摩擦角j的方向。它所处的平衡条件为 r'2×cos(a+j)=r3×cosj
f=rr'2×sin(a+j)+r3sinj已知楔形的角度为a=7.5°，µ=0.15，再由以上三式可以求得: f=r'2×[sin(a+j)+cos(a+j)×tgj]又r'2=-r2=q/cos(a+j) f=[( 120 )2-( 40 )2]×pp≈10053p(n)
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摩擦角j=arctg0.15≈8.53° 所以夹紧力 q= f = 10053 =22989p(n)
tg(a+j)+tgj tg16.03°+tg8.53°
故得出zts20型回转工作台的一个夹紧体的夹紧力为22069.534p(n)，设为f2。 由此可见：两种结构的夹紧体的夹紧力，在相同油压的情况下f2=22989p(n)>>f1=8545p(n)，且f1是在双缸作用下产生的，而f2仅是在单缸作用下产生的。从这一结果看，利用弹性体和楔块的结构要远远好于文中所述其它结构。因此被广泛地应用于pc控制的回转工作台设计中。