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由于捏合机要进行公转和自转运动，以实现物料的充分混合，所以一般采用单输入多输出的复合行星轮系来达到搅拌和混合物料的目的，如图2.1所示。动力由电机传入，通过同步带传入齿轮箱，然后在z1处分为两支，一支通过z3，z4，z5带动整个行星架绕z6转动，带动桨叶公转；另一支沿z2，传给z7和z8实现桨叶的自转。齿轮z8连接实心桨，z7连接空心桨，两桨的与公转偏心。
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